《论语》云：
子贡曰：如有博施于民，而能济众，何如？可谓仁乎？子曰：何事于仁，必也圣乎！尧舜其犹病诸！夫仁者，己欲立而立人，己欲达而达人。能近取譬，可谓仁之方也已。（《雍也》）
“己欲立而立人，己欲达而达人”，便是孔子所规定之仁之界说。
以此二句为孔子所定仁之界说，理由有三：第一，一般问仁，孔子都是就各人之程度予以指点，仅说仁的一方面，以便易于实行。今子贡既说出较仁更高的境界，而误认为仁，则孔子自不得不说出仁之全义，以见仁之全义尚不及此境界，而不能仅只说出仁之一片断了。第二，“夫仁者”三字，颇似立界说的形式，他处论仁，皆不用夫字。第三，《论语》中其余言仁各条，含义都不若此条之深广，其意旨都不出此条之范围。所以此条所说，是可以看作孔子所讲仁之界说的。“博施于民而能济众”，是圣的境界，较仁为高。“已欲立而立人，己欲达而达人”，乃是仁的本旨。自己求立，并使人亦立；自己求达，并使人亦达：即自强不息，而善为人谋。简言之，便是成己成人。“能近取譬”，则是为仁的方法，即由近推远，由己推人；己之所欲，亦为人谋之，己之所不欲，亦无加于人。
“立”是有所成而足以无倚；“达”是有所通而能显于众。
仁之本旨，是己欲立而立人，己欲达而达人，所以根本上是爱人的。《论语》云：
樊迟问仁，子日爱人。（《颜渊》）
但孔子言爱，注重有实益于人。孔子曾说：
爱之能勿劳乎？忠焉能勿诲乎？（《宪问》）
所以仁不仅是爱而已，并且仁者有时亦恶人。孔子说：
唯仁者，能好人，能恶人。（《里仁》）
我未见好仁者，恶不仁者，好仁者，无以尚之。恶不仁者，其为仁矣，不使不仁者加乎其身。（同上）
仁者本爱人，而对于不仁之人，则不得不恶之，使其不得影响自己。唯仁者为能得好恶之正。可以说仁乃“爱仁以德”，而非“姑息之爱”。仁乃欲成己成人，然姑息之爱，或反足以误己误人。
故仁虽包含爱，而不是单纯的爱。
仁以己立而立人为要，而求“立”必须循礼。孔子曾说：
不知礼，无以立也。（《尧曰》）
兴于诗，立于礼，成于乐。（《泰伯》）
所以实行仁德，必自约以礼。《论语》云：
颜渊问仁，子曰：克己复礼为仁，一日克己复礼，天下归仁焉。为仁由己，而由人乎哉？颜渊曰：请问其目！子曰：非礼勿视，非礼勿听，非礼勿言，非礼勿动。颜渊曰：回虽不敏，请事斯语矣！（《颜渊》）
“克己复礼”，便是以礼自律，自约其身，使合于礼；视听言动，莫不循礼。
“克己复礼”，便是以礼自律，自约其身，使合于礼；视听言动，莫不循礼。必如此，方能自立而立人，所以是为仁之方。《论语》又云：
仲弓问仁，子曰：出门如见大宾，使民如承大祭；己所不欲，勿施于人。在邦无怨，在家无怨。仲弓曰：雍虽不敏，请事斯语矣！（同上）
“如见大宾”，“如承大祭”即是恭敬循礼。“在邦无怨，在家无怨”，便是天下归仁。《论语》又云：
樊迟问仁，子曰：居处恭，执事敬，与人忠。虽之夷狄，不可弃也。（《子路》）
“居处恭，执事敬”，也便是“克己复礼”。
“己所不欲，勿施于人”，即所谓恕。
“己所不欲，勿施于人”，即所谓恕。“与人忠”，即所谓忠。忠恕即“能近取譬”之道，皆仁之一方面。孔子甚注重恕。《论语》云：
子贡问曰：有一言而可以终身行之者乎？子曰：其恕乎！己所不欲，勿施于人。（《卫灵公》）
恕是一个根本的生活准则。《论语》又云：
子曰：参乎！吾道一以贯之！曾子曰：唯！子出，门人问曰：
何谓也？曾子曰：夫子之道，忠恕而已矣。（《里仁》）
曾子以孔子一贯之道为忠恕，忠恕即仁。忠是尽己之心力以助人，恕是不以己之所恶施于人。忠是积极的，恕是消极的。合忠与恕，便是仁。《论语》又云：
子张问仁于孔子。孔子曰：能行五者于天下，为仁矣。请问之，曰：恭，宽，信，敏，惠。（《阳货》）P2-5
