20世纪90年代，智能控制作为一门独立课程进入本科生和研究生的课堂，它是自动化专业及与其相关的电气工程类、测控类和机械工程类专业深受欢迎的课程。学习本课程的目的是使学生能获得基本的人工智能理论和智能控制知识，掌握智能控制系统的分析和控制方法，并为进一步学习深造和实际运用打下扎实的基础。全书包含专家控制、模糊控制、神经网络控制和群智能计算与控制等四种智能控制方法及相应的智能理论基础知识，重在介绍各种智能控制方法的思想、系统结构和实现方法。

本书编著者多年从事智能控制领域的科研和教学工作，在教材内容和教学方法上都曾花费大量心血，这为编著好这本教材打下了扎实的基础。

本书介绍智能控制及相关的人工智能理论基础知识。全书共分9章。第1章概述智能控制的发展、人工智能理论和智能控制的概念及主要内容。第2章介绍人工智能的基础知识，包括知识表示、问题求解等，并引入人工智能方法表示和求解控制问题。第3章简述专家系统的基础知识，深入介绍专家控制系统的结构和设计方法。第4章和第5章分别介绍模糊数学基础知识和模糊控制，着重讨论多维模糊控制方法。第6章和第7章分别介绍神经网络基础知识和神经网络控制，深入讨论神经网络辨识的机理，以及各种神经网络控制方法的系统结构和实现。第8章介绍包括遗传算法、蚁群算法、粒子群算法和人工免疫算法的群智能算法及其在系统辨识、PID控制器参数整定等问题中的应用。第9章介绍混合智能控制系统，包括混合系统的结构、混合的方法及应用。

本书可作为自动化专业及其相关的电气工程类、测控类和机械工程类专业的本科生及研究生教材，也可供从事控制理论与控制工程研究、设计和应用的科技工作者参考使用。

1 绪论

 1.1 自动控制的机遇与挑战

 1.2 智能及智能理论

 1.3 智能控制的发展

 1.4 智能控制方法与应用

 1.5 本书的主要内容

 本章小结

 思考题与习题

2 人工智能基础

 2.1 知识表示方法

 2.2 图搜索

 2.3 消解原理

 本章小结

 思考题与习题

3 专家控制系统

 3.1 专家系统

 3.2 专家控制系统的结构与原理

 3.3 专家控制系统的设计

 本章小结

 思考题与习题

4 模糊集合与模糊推理

 4.1 模糊集合及其基本运算

 4.2 模糊关系

 4.3 模糊推理

 4.4 模糊化与解模糊化

 本章小结

 思考题与习题

5 模糊控制系统

 5.1 概述

 5.2 直接模糊控制系统

 5.3 监督模糊控制系统

 本章小结

 思考题与习题

6 神经网络导论

 6.1 生物原型研究

 6.2 ANN模型

 6.3 前馈神经网络

 6.4 Hopfield网络

 6.5 支持向量机网络

 本章小结

 思考题与习题

7 神经网络控制系统

 7.1 概述

 7.2 控制系统模型辨识的神经网络方法

 7.3 直接神经网络控制系统

 7.4 混合神经网络控制系统

 本章小结

 思考题与习题

8 群智能计算与控制

 8.1 群智能算法概述

 8.2 遗传算法与智能控制

 8.3 蚁群算法与智能控制

 8.4 粒子群算法与智能控制

 8.5 人工免疫系统与智能控制

 本章小结

 思考题与习题

9 混合智能控制系统

 9.1 混合智能控制系统概述

 9.2 模糊系统与人工神经网络的融合

 9.3 专家模糊控制系统

 9.4 其他类型的混合智能控制系统

 本章小结

 思考题与习题

附录

 附录A 符号表

 附录B 中英文专业名词对照表

参考文献