本书以不确定系统为对象，研究了一般不确定线性系统的综合问题，估计了不确定滑模控制系统的动态品质；针对不确定时滞系统，提出一种虚拟反馈控制策略，分别得到了设计时滞独立型、时滞依赖型滑模面的充分条件；并进一步分析不确定中立型时滞系统的滑模控制问题；基于T-S模糊模型，设计了不确定非线性时滞系统模糊滑模控制器。此外，在离散趋近律的基础上，提出了一种扰动动态补偿的离散趋近律，提高了离散滑模控制系统的动态品质；最后将以上理论应用于倒立摆系统、混沌镇定系统、混沌同步系统以及电机伺服系统等问题，得到了一些有意义的结论。

第一章 绪论

 一、引言

 二、滑模控制概述

1. 滑模控制的基本思想

2. 滑模系统的设计

3. 滑模控制系统的“不变性”

4. 滑模控制系统的“抖振”

 三、不确定系统滑模控制的研究进展

1. 不确定线性系统的滑模控制

2. 不确定时滞系统的滑模控制

3. 不确定非线性系统的滑模控制

4. 不确定离散系统的滑模控制

5. 不确定滑模控制系统的应用

 四、本书的结构

第二章 不确定滑模控制系统的设计及其动态品质的估计

 一、引言

 二、基于二次稳定性的一种滑模面的设计

1. 系统描述

2. 主要结论

3. 仿真举例

 三、不确定滑模控制系统动态品质的估计

1. 系统描述

2. 主要结论

3. 仿真举例

 四、本章小结

第三章 不确定时滞系统时滞独立型的滑模控制研究

 一、引言

 二、一种新颖的基于虚拟反馈控制的滑模面设计

1. 系统描述

2. 基于虚拟反馈控制的滑模控制器的设计

3. 仿真举例

 三、中立型不确定时滞系统时滞独立的滑模控制

1. 系统描述

2. 滑模控制的设计及其主要结论

3. 仿真举例

 四、本章小结

第四章 不确定时滞系统时滞依赖型自适应滑模控制研究

 一、引言

 二、时滞转换模型的进展

1. 基本转换模型——牛顿-莱布尼茨公式型模型

2. 中立型时滞转换模型

3. 第三种时滞转换模型

4. 奇异型转换模型

5. 基于自由权矩阵的转换模型

 三、不确定时滞系统时滞依赖的自适应滑模控制

1. 系统描述

2. 自适应滑模控制的设计及其主要结论

3. 仿真举例

 四、本章小结

第五章 不确定非线性时滞系统的模糊滑模控制研究

 一、引言

 二、滑模控制与模糊控制的相似性

1. 系统描述

2. 模糊控制与滑模控制相似性

 三、基于T-S模型的不确定非线性时滞系统的滑模控制

1. 系统描述

2. 基于T-S模型的非线性时滞系统的滑模控制

3. 仿真举例

 四、本章小结

第六章 不确定离散系统的滑模控制研究

 一、引言

 二、一种新颖的扰动动态补偿的离散趋近律及其滑模控制研究

1. 系统描述

2. 一种扰动动态补偿的离散趋近律

3. 主要结论及其性能指标

4. 仿真举例

 三、本章小结

第七章 不确定滑模控制系统的应用研究

 一、倒立摆系统的滑模控制的实验研究

1. 实验装置简介及系统描述

2. 实验结果

 二、基于主动滑模控制的一类不确定混沌系统的同步研究

1. 系统描述

2. 不确定混沌系统的主动滑模变结构控制同步

3. 仿真结果

 三、基于T-S模糊模型的不确定Chen混沌系统的滑模控制

1. 系统描述

2. 不确定Chen混沌系统的滑模控制

3. 仿真结果

 四、基于离散滑模控制的BLDC伺服系统的应用研究

1. 系统描述

2. 仿真结果

 五、本章小结

第八章 总结与展望

 一、取得的研究成果

 二、下一步研究工作的展望

参考文献