《孝经》本文，今文与古文在章节、文字上有若干歧异。本书《考经》正文采用《十三经注疏》今文十八章本，而在注释中说明古文本的章节分合与文字不同的情况，并注明歧义。

本书的注释主要依据唐玄宗“御注”及刑昺“正义”，兼采“孔安国傅”、“郑玄注”及历代注经家的意见，择善而从，尽可能简明扼要，必要的问题也有些简略的考证，重要的不同意见也加以微引，以便读者参考。总的原则是，让读者了解古人是怎样理解《孝经》的，而不是自己标新立异，另搞一套。

例言

《孝经》是怎样的一本书

孝经译注

 开宗明义章第一

 天子章第二

 诸侯章第三

 卿、大夫章第四

 士章第五

 庶人章第六

 三才章第七

 孝治章第八

 圣治章第九

 纪孝行章第十

 五刑章第十一

 广要道章第十二

 广至德章第十三

 广扬名章第十四

 谏诤章第十五

 感应章第十六

 事君章第十七

 丧亲章第十八

附录

 一 古文孝经

 二 历代重要序跋

古文孝经序(旧题孔安国)

敦煌遗书孝经序(旧傅郑序郑玄作)

孝经序(李隆基)

御注孝经序(元行冲)

孝经注疏序(刑昺)

重刻古文孝经序(太宰纯)

新雕古文孝经序(吴骞)

孝经述议序(刘炫)