本书用矢量分析法，系统介绍了刚体、陀螺体绕其质心转动的姿态运动学和姿态动力学，并运用李雅普诺夫方法分析了航天器姿态运动的稳定性。在讲述分析力学的基本原理后，详细推导了带挠性附件航天器和充液航天器动力学模型的建立方法，为姿态控制系统设计打下了坚实的理论基础。

本书系统地阐述了航天器姿态动力学和轨道动力学的基本概念、基本理论和建模的基本方法。全书共分18章，其中第2章至第11章围绕姿态动力学，介绍了刚体、陀螺体、自旋双旋系统、挠性体和充液航天器的动力学建模和稳定性分析的方法。第12章至第18章系统地讲解了二体、多体问题，奔月及行星际轨道和轨道摄动理论，交会对接和再入返回的有关问题。

本书是航天专业研究生教材，也可以作为从事航天器姿态和轨道控制系统设计的中高级科研人员的参考书。

第1章 绪论

第2章 转动运动学

 2．1 参考坐标系和转动

2．1．1 正交矩阵

2．1．2 旋转阵

2．1．3 Euler定理

2．1．4 从c求■和ф

2．1．5 主轴旋转

 2．2 角位移参数

2．2．1 两次连续的角位移

2．2．2 Eulei参数

2．2．3 Eulet角

2．2．4 无穷小角位移

 2．3 角速度

2．3．1 方向余弦的变化率

2．3．2 轴／角参数

2．3．3 Euler参数

2．3．4 Euler角

2．3．5 无穷小角位移

 2．4 各姿态参数的选用

第3章 姿态运动学方程

第4章 刚体姿态动力学

第5章 自旋刚体内能耗散对方向稳定性的影响

第6章 多自旋体航天器的方向稳定性．

第7章 内能损耗对陀螺体方向稳定性的影响

第8章 航天器力矩

第9章 分析力学

第10章 挠性体动力学

第11章 充液航天器姿态动力学

第12章 轨道动力学基础——二体问题

第13章 轨道控制

第14章 多体问题

第15章 奔月及行星际轨道

第16章 轨道摄动

第17章 再入和着陆

第18章 空间交会对接

习题

附录

参考文献