《力学简明教程》是物理学的基本和基础教材，书中主要将质点、刚体和振动问题合并一起讨论，这有益于质心系、刚体力学和振动规律的讨论。全书主要包括绪论、运动学、动力学的基本定律、机械能守恒定律、动量守恒定律和角动量守恒定律、两体问题、连续体力学基础、机械波与声，以及狭义相对论力学基础等内容。

本书为普通高等学校物理学科和物理类学科的力学课程教材，也可用作其他学科的学生和教师的力学教学参考书。

《力学简明教程》是物理学的基本和基础教材，主要包括绪论、运动学、动力学的基本定律、机械能守恒定律、动量守恒定律和角动量守恒定律、两体问题、连续体力学基础、机械波与声，以及狭义相对论力学基础等内容。

本书将质点、刚体和振动问题合并一起讨论，这有益于质心系、刚体力学和振动规律的讨论。书中涉及到少量数值计算方法和c语言程序，旨在强调计算机数值模拟所采用的是最简单和最直接的物理原理计算方法，遂使对原理的理解更直观浅显，可显现演示课件的可信度，并更加有利于物理内容和基本概念的理解与领悟，促进计算机和数值计算方法在物理学中的应用。

本书为普通高等学校物理学科和物理类学科的力学课程教材，也可用作其他学科的学生和教师的力学教学参考书。同时，本书配有可供教师选用和参考或作为学生自学与复习辅助工具的PowerPoint课件及链接程序的运行软件，用户可在机械工业出版社教材网(www．cmpedu．com)上注册下载。

序

前言

绪论

1 运动学

 1．1 参考系坐标系位置矢量

 1．2 位移速度加速度

 1．3 质点的运动

 1．4 简谐运动

 1．5 刚体的运动

 1．6 相对运动

 习题

2 动力学的基本定律

 2．1 牛顿运动定律

 2．2 牛顿运动定律的应用

 2．3 质心运动定律

 2．4 刚体的定轴转动

 2．5 隔离体方法的应用

 2．6 振动系统的动力学分析

 2．7 非惯性系与惯性力

 习题

3 机械能守恒定律

 3．1 功

 3．2 动能定理

 3．3 势能

 3．4 机械能守恒定律

 习题

4 动量守恒定律角动量守恒定律

 4．1 动量守恒定律

 4．2 人造地球卫星的发射与回收 

 4．3 角动量守恒定律

 4．4 进动(precession)

 习题

5 两体问题

 5．1 两体问题概述

 5．2 碰撞

 5．3 万有引力 

 习题

6 连续体力学基础

 6．1 固体的弹性 

 6．2 流体静力学

 6．3 理想流体的运动

 6．4 伯努利方程及其应用 

 6．5 粘滞流体的运动

 6．6 流体中运动物体所受的阻力和升力 

 习题 

7 机械波与声

 7．1 波动概述

 7．2 一维简谐行波

 7．3 波动方程与波速

 7．4 能流密度

 7．5 惠更斯原理波的衍射、反射和折射

 7．6 波的干涉驻波

 7．7 相速与群速

 7．8 多普勒效应

 7．9 声学简介

 习题

8 狭义相对论力学基础

 8．1 狭义相对论的历史背景与实验基础 

 8．2 洛仑兹变换

 8．3 狭义相对论时空性质

 8．4 狭义相对论动力学 

 8．5 能量动量的变换关系

 8．6 四维时空

 8．7 广义相对性原理

 习题

附录

 附录A 中华人民共和国法定计量单位

 附录B 微积分与矢量运算简介

 附录C 习题参考答案

参考文献