本书系统地论述了近几年发展起来的分布参数系统H∞控制的基本理论、方法、计算和实现。全书共九章，主要内容包括：H∞控制理论的数学基础，频域设计方法，Pick—Nevanlinna插值算法，H∞鲁棒自适应控制算法，时滞系统H∞控制，有限维H∞控制算法及直接状态空间理论与方法。书中各章相对独立，可作为硕士和博士研究生深入学习和研究的参考。

本书系统地论述了近几年发展起来的分布参数系统H∞控制的基本理论、方法、计算和实现。全书共九章，主要内容包括：H∞控制理论的数学基础，频域设计方法，Pick—Nevanlinna插值算法，H∞鲁棒自适应控制算法，时滞系统H∞控制，有限维H∞控制算法及直接状态空间理论与方法。这些内容反映了作者及国内外有关学者在这一领域的主要研究成果与方法。

本书可供自动控制、应用数学等专业的研究生与研究人员及从事工程设计的技术人员参考。

第一章 绪论

§1.1引言

§1.2线性控制系统的H∞。设计方法

§1.3分布参数系统H∞控制理论发展概况

参考文献

第二章 H∞设计方法的数学基础及基本理论

§2.1 Banach空间和Hilbert空间

§2.2算子理论

§2.3线性算子半群理论及其稳定性理论

参考文献

第三章 H∞控制器频域设计方法

§3.1引言

§3.2预备知识

§3.3两块H∞问题

§3.4 Hoo控制问题的求解

§3.5设计实例

§3.6 H∞优化控制器的近似

§3.7小结

参考文献

第四章 无穷维系统状态反馈H∞控制

§4.1问题叙述及主要结论

§4.2定理4.1.1的证明

§4.3具有从w到z直接传输项的H∞控制问题

§4.4动态输出反馈与静态状态反馈的关系

§4.5小结

参考文献

第五章 无穷维系统输出反馈H∞控制

§5.1有穷维系统输出反馈H∞控制

§5.2无穷维系统输出反馈H∞控制

参考文献

第六章 分布参数系统的鲁棒镇定

§6.1引言

§6.2 Pick—Nevanlinna插值理论简介

§6.3乘性摄动鲁棒镇定

§6.4设计示例

§6.5规范互质因子摄动的鲁棒镇定

参考文献

第七章 分布参数系统鲁棒自适应控制

§7.1边界控制分布参数系统的有限维VS—MRAC

§7.2 H∞鲁棒模型参考自适应控制

§7.3 H∞鲁棒自校正控制算法

参考文献

第八章 滞后系统的H∞控制

§8.1引言

§8.2滞后系统加权敏感度函数极小化

§8.3滞后系统混合灵敏度函数极小化

§8.4时变时滞系统的H∞鲁棒控制

参考文献

第九章 有限维H∞控制器设计

§9.1引言

§9.2基于Galerkin近似模型的设计方法

§9.3基于L∞近似模型的H∞控制器设计

参考文献