本书介绍了船用罗经、船用回声测深仪、船用计程仪、罗兰C导航系统、卫星导航系统、自动识别系统、航行数据记录仪与组合导航系统的设置、工作原理及导航仪器。

本书是为海运高等院校航海技术专业、海事管理专业大学本科和专科“航海仪器1”(“电航仪器”)和“航海仪器2”(“无线电导航仪器”)两门课程编写的教材。本书的内容符合中华人民共和国海事局1998年颁布的《海船船员适任考试和评估大纲》航海学科目的要求，适用于无限航区、近洋航区和沿岸航区船长／大副和二／三副考试培训用书。本书也可作为电子信息工程专业、通信工程专业、电子信息科学与技术专业、电气工程及其自动化专业、船舶电气专业、港口电气工程专业、自动化专业以及法学专业等专业的教科书或教学参考书；也可作为海船驾驶人员，无线电通信、导航人员，航空、宇航测绘，石油勘探及国防等部门从事航海仪器的工程技术人员参考书。

本书介绍了船用罗经、船用回声测深仪、船用计程仪、罗兰C导航系统、卫星导航系统、自动识别系统、航行数据记录仪与组合导航系统的设置、工作原理及导航仪器。本书共分5篇12章，主要内容有：第一篇为船用罗经，包括陀螺罗经指北原理、陀螺罗经误差及其消除、双转子陀螺罗经、单转子陀螺罗经、磁罗经6章；第二篇为水声导航仪器，包括船用回声测深仪和计程仪2章；第三篇为无线电导航系统，包括罗兰C导航系统和卫星导航系统2章；第四篇为自动识别系统与航行数据记录仪；第五篇为组合导航系统。

本书是为海运高等院校航海技术专业、海事管理专业大学本科和专科“航海仪器1”(“电航仪器”)和“航海仪器2”(“无线电导航仪器”)两门课程编写的教材。本书的内容符合中华人民共和国海事局1998年颁布的《海船船员适任考试和评估大纲》航海学科目的要求，适用于无限航区、近洋航区和沿岸航区船长／大副和二／三副考试培训用书。本书也可作为电子信息工程专业、通信工程专业、电子信息科学与技术专业、电气工程及其自动化专业、船舶电气专业、港口电气工程专业、自动化专业以及法学专业等专业的教科书或教学参考书；也可作为海船驾驶人员，无线电通信、导航人员，航空、宇航测绘，石油勘探及国防等部门从事航海仪器的工程技术人员参考书。

第1篇 船用罗经

第1章 陀螺罗经指北原理

第2章 陀螺罗经误差及其消除

第3章 双转子陀螺罗经

第4章 单转子陀螺罗经

第5章 磁罗经

第2篇 水声导航仪器

第6章 回声测深仪

第7章 船用计程仪

第3篇 无线电导航系统

第8章 罗兰C导航系统

第9章 卫星导航系统

第4篇 自动识别系统与航行数据记录仪

第10章 自动识别系统

第11章 船载航行数据记录仪

第5篇 组合导航系统

第12章 组合导航系统

参考文献