本书以计算机控制系统的网络化、开放化、智能化和集成化发展趋势为主线索，有机地融入了作者多年参加国家863项目与国家／国际标准起草的科研成果，以作者所在课题组解决的EPA系列关键技术问题与具有自主知识产权的EPA核心技术为基础，系统地介绍了工业以太网的技术原理、设计方法与产品开发技术。

网络技术的迅速发展引发了自动控制领域的深刻技术变革，以现场总线和工业以太网技术为代表的控制网络技术是现代自动控制技术与信息网络技术相结合的产物，是下一代自动化设备的标志性技术，是改造传统工业的有力工具，也是信息化带动工业化的重点方向。目前网络控制技术正从传统的控制网络技术——现场总线向现代控制网络技术——工业以太网技术的方向发展。

本书系统地介绍了工业以太网的技术原理、设计方法与产品开发技术。结合开发EPA控制网络的大量典型例子，重点介绍了EPA协议栈软件、确定性通信调度方法、EPA协议实现技术、高功率以太网总线供电技术与设备、面向测量与控制的精确时间同步方法、基于XML的EPA设备描述与功能块解析、EPA协议可执行测试集的形式化描述与一致性测试方法、EPA网络安全技术等一系列关键技术问题的解决方案与实现技术。

本书主要面向自动控制领域从事科学研究、产品开发与工程应用的科研人员、工程技术人员，也可作为自动化、计算机、通信、测控、电气等专业高年级本科生及研究生的参考用书。

前言

第一章 工业控制网络的发展

第二章 工业控制网络技术基础

第三章 工业以太网的技术标准

第四章 EPA控制网络关键技术

第五章 EPA网络产品开发技术

第六章 EPA现场仪表开发技术

第七章 基于功能块的组态技术

第八章 EPA协议测试技术

参考文献