本书是根据1990年作者为工程力学专业本科生学习计算力学而编写的讲义的基础上改写而成的，原讲义名称为《有限单元法的理论及程序》。200年对讲义进行了全面的修改，将课程内容沿着基于微分描述法和积分描述法的近似方法两条主线展开，将重点放在基于积分描述法的近似方法上，尤其是有限单元法上。

本书可作为工程力学专业计算力学课程的教材，也可作为机械、土木、航空、水利、桥梁、交通运输、船舶、采矿工程等有关专业本科生、研究生的有限元法课程的教材，还可供上述各工程领域的科研及工程技术人员参考。

本书是普通高等教育“十一五”国家级规划教材。

内容包括绪论、数值方法的基本理论、弹性力学平面问题的有限元法、单元和插值函数、数值积分及等参元数值积分的精度、杆件问题的有限元法、轴对称问题的有限元法、板弯曲问题的有限元法和结构动力学问题的有限元法。

第1章 绪论

第2章 数值方法的基本理论

第3章 弹性力学平面问题的有限元法

第4章 单元和插值函数

第5章 数值积分及等参元数值积分的精度

第6章 杆件问题的有限元法

第7章 轴对称问题的有限元法

第8章 板弯曲问题的有限元法

第9章 结构动力学问题的有限元法