本书紧密结合典型的机电一体化控制系统，详细地介绍了机电一体化控制系统的组成及设计方法，既有典型的电气控制方法，又有先进的控制技术，具有一定的系统性、实用性和先进性。

全书共分8章，第1章为绪论，第2章为机电一体化控制基础，第3章为机电一体化电机技术，第4章为机电一体化断续控制技术，第5章为可编程控制器控制技术，第6章为步进电机控制技术，第7章为机电一体化速度连续控制技术，第8章为伺服系统控制技术。每章末均有思考题。

本书适用于高职高专、成人高等教育的机电一体化类专业教学使用，也可供从事机电控制工程的工程技术人员参考。

全书共8章。第1章为绪论，对机电一体化控制技术作了概述。第2章介绍了机电一体化控制技术的相关基础技术，包括传感器技术、驱动执行机构、接口技术和常见的控制技术。第3章介绍了电机技术。第4章介绍了控制线路中主电路常用的继电接触器控制技术，包括常用低压电器元器件、基本控制电路、电气控制电路的读图方法和应用以及典型机电设备的电气控制电路。第5章介绍了可编程控制器控制技术，并以在我国市场占有率较高的欧姆龙小型可编程控制器CPMlA系列为例，详细介绍了基本指令系统和PLC控制系统的设计方法及应用等。第6章介绍了步进电机控制技术。第7章介绍了机电一体化速度连续控制技术，包括电力、电子等晶闸管、直流调速系统与交流调速系统控制技术。第8章介绍了伺服系统控制技术，包括伺服系统的主要元器件和伺服控制系统的设计方法。

第1章 绪论

1．1 机电一体化控制技术概论

1．2 机电一体化控制系统的组成

1．3 机电一体化控制技术的特点与发展趋势

第2章 机电一体化控制基础

2．1 机电一体化系统中的传感器技术

2．2 驱动执行机构

2．3 接口技术

2．4 控制技术

第3章 机电一体化电机技术

3．1 直流电机的工作原理及特性

3．2 交流电机的工作原理及特性

3．3 步进电机的工作原理及特性

3．4 其他电机的简单介绍

第4章 机电一体化断续控制技术

4．1 低压电器的基本知识

4．2 常用的低压电器

4．3 电气图及三相异步电动机控制电路

4．4 电气控制电路设计

4．5 典型机电设备的电器控制系统

第5章 可编程控制器控制技术

5．1 可编程控制器概述

5．2 CPMlA系列PLC

第6章 步进电机控制技术

6．1 步进电动机的驱动方式

6．2 步进电动机的驱动电路

6．3 步进电动机的控制系统

第7章 机电一体化速度连续控制技术

7．1 电力电子器件

7．2 直流调速系统控制

7．3 交流调速系统控制

第8章 伺服系统控制技术

8．1 伺服系统设计

8．2 伺服系统中的主要元器件

8．3 开环控制的伺服系统设计

8．4 闭环控制的伺服系统设计

附录一 电气图形符号

附录二 常用的基本文字符号

参考文献