本书是中等职业教育船舶驾驶专业国家规划教材之一，内容包括：无线电测向仪、罗兰C、GPS卫星导航系统、磁罗经、陀螺罗经、回声测深仪和计程仪的基本工作原理、组成及结构、误差产生原因及消除方法、使用维护保养和定位方法等共四篇九章。

本书是中等职业教育国家规划教材，共分九章。内容包括无线电测向仪、罗兰C、GPS卫星导航系统、磁罗经、陀螺罗经、回声测深仪和计程仪的基本工作原理、组成及结构、误差产生原因及消除方法、使用维护保养和定位方法等。

本书适合于海洋船舶驾驶专业教学使用，也可作对海船船员适任证书考试的教科书以及供船舶驾驶人员自学参考。

第一篇　无线电导航系统

　第一章　无线电测向仪

　 第一节　无线电测向原理

　 第二节　无线电测向仪与使用保养

　 第三节　无线电测向误差

　第二章　罗兰C导航系统

　 第一节　罗兰C导航系统的组成

　 第二节　罗兰C导航系统工作原理

　 第三节　罗兰C接收机

　第三章　GPS卫星导航系统

　 第一节　卫星导航系统概述

　 第二节　GPS卫星导航系统组成

　 第三节　GPS系统定位原理

　 第四节　GPS卫星导航仪

　 第五节　GPS卫星导航仪定位误差

第二篇　船用磁罗经

　第四章　船用磁罗经自差校正

　　第一节　磁的基础知识及地磁

　　第二节　船用磁罗经和方位仪

　　第三节　磁罗经的自差原理

　　第四节　磁罗经自差的校正

第三篇　航海陀螺罗经

　第五章　陀螺罗经的指北原理

　 第一节　概述

　 第二节　陀螺仪及其特性

　 第三节　变自由陀螺仪为陀螺罗经的理论依据与方法

　 第四节　摆式陀螺罗经的等幅摆动和减幅摆动

　 第五节　电磁控制式陀螺罗经原理

　第六章　陀螺罗经误差及其消除

　 第一节　纬度误差

　 第二节　速度误差

　 第三节　冲击误差

　 第四节　摇摆误差

　 第五节　基线误差

　第七章　三大典型陀螺罗经

　 第一节　安许茨系列陀螺罗经

　 第二节　斯伯利MK-37型陀螺罗经

　 第三节　阿玛一勃朗MK10型陀螺罗经

第四篇　水声导航仪器

　第八章　回声测深仪

　 第一节　回声测深仪的基本原理

　 第二节　回声测深仪

　 第三节　回声测深仪误差

　 第四节　 SKIPPER ED-162型回声测深仪

　第九章　计程仪

　 第一节　概述

　 第二节　电磁计程仪

　 第三节　多普勒计程仪

　 第四节　声相关计程仪

参考文献