本书在内容编排上突出现代控制理论的基础部分，力求内容的完整和严谨。最优控制和线性系统的状态估计没有深入展开讨论，目的是拓宽学生的视野，为后续课程的学习起到承上启下的作用。

突出应用性和实践性，培养学生的分析与设计能力，在每一章都安排了一节内容，利用MATLAB进行线性系统的理论分析、综合和应用设计。  为便于学生理解所学内容，各章都安排了比较典型的例题和习题，其中包括用MATLAB求解线性系统的各种分析和设计问题。在选题上力求理论结合工程实践，以调动学生的学习积极性。

本书对现代控制理论进行了较全面的论述。全书共分8章。主要内容为现代控制理论的产生及其发展；按照建模一求解一分析稳定性一综合的思路，论述了线性系统的状态空间描述、状态空间表达式的建立和求解方法、线性系统的能控性和能观测性及其对偶关系、李雅普诺夫稳定性理论分析、线性反馈控制系统的极点配置及状态观测器的设计；最优控制的基本概念和极大值原理以及线性二次型最优控制；线性系统状态估计的基本概念和最小二乘估计、线性最小方差估计以及卡尔曼滤波器原理；利用MATLAB进行线性系统的理论分析、综合和应用设计。

本书可作为理工科高等学校自动化专业本科生、非自动化专业研究生的教材，也可供从事相关专业的科技人员参考。

第0章 绪论

第1章 控制系统的状态空间描述

第2章 线性控制系统状态空间表达式的求解

第3章 线性控制系统的能控制性的能观测性

第4章 控制系统的稳定性

第5章 状态反馈和状态观测器

第6章 最优控制

第7章 线性系统的状态估计

习题参考答案

参考文献