本书比较全面地阐述了古典控制理论，包括单变量线性定常系统的数学描述及性能指标、时域分析、根轨迹法和频率特性法，控制系统的设计与校正、控制对象时滞特性及时滞系统的设计方法。还较系统地介绍了非线性系统的分析方法，包括描述函数法、相平面法，非线性系统线性化及基于这一理论的试验建模方法。

本书比较全面地阐述了古典控制理论，包括单变量线性定常系统的数学描述及性能指标、时域分析、根轨迹法和频率特性法，控制系统的设计与校正、控制对象时滞特性及时滞系统的设计方法。还较系统地介绍了非线性系统的分析方法，包括描述函数法、相平面法，非线性系统线性化及基于这一理论的试验建模方法。

在阐述理论和方法时，特别着重控制理论中的基本概念，如反馈、动态、稳定性和非线性线性化等。

本书注重控制系统的实际知识，如控制对象的动态特性及工程上通常采用的简化处理方法，时滞系统设计等。

本书配有较多的习题和例题，以利读者深入理解和运用基本理论。

本书可作为高等学校自动控制专业及有关专业本科生学习自动控制理论的教材，亦可作为科技和工程人员进修自动控制理论的参考书。

前言

1 绪论

1.1 引言

1.2 人工控制和自动控制

1.3 开环控制系统

1.4 闭环控制系统

1.5 反馈控制系统的组成、分类和性能指标

习题

2 单变量线性定常系统的数学描述

2.1 系统的动态特性

2.2 单变量线性定常系统的数学描述

2.2.1 微分方程描述

2.2.2 传递函数描述

2.2.3 状态空间描述

2.3 典型环节及其传递函数

2.3.1 电路系统

2.3.2 机械系统

2.3.3 机电系统

2.4 控制系统方块图

2.5 信号流图

2.6 非线性微分方程线性化

习题

3 单变量线性定常系统的性能指标

3.1 引言

3.2 单变量线性定常系统的输出响应

3.3 单变量线性定常系统的稳定性

3.4 劳斯稳定判据

3.5 控制系统的瞬态特性

3.6 控制系统的稳态特性

3.7 动态误差系数

习题

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