本书共分十七章，内容包括静力学、运动学和动力学，动力学又包括矢量动力学、分析动力学基础和动力学专题。其中从静力学至矢量动力学(或可不包括动静法)是本书最基本的部分，分析动力学和动力学专题(或可包括动静法)可根据专业的要求和学时选讲。由此，本书可适用于100学时以内的工程力学以及各有关工科专业的学生的不同层次的理论力学教学，也可作为工程应用、自学、电大、函授或考研复习训练参考用书。

绪 论 

第一篇 静力学

第一章 静力学基本公理与受力分析 

 §1—1 力的概念

 §1—2 静力学公理

 §1—3 力的分解与力的投影

 §1—4 力 矩 

 §1—5 力系的主矢量和主矩 

 §1—6 约束与约束反力 

 §1—7 物体的受力分析与受力图 

 习题

第二章 简单力系的合成与平衡

 §2—1 汇交力系的合成与平衡 

 §2—2 力偶系的合成与平衡 

 习 题

第三章 一般力系的简化

 §3—1 力线平移定理

 §3—2 空间一般力系的简化 

 §3—3 平面一般力系的简化 

 §3—4 平行力系的合成 

 习题

第四章 一般力系平衡

 §4—1 平面一般力系的平衡 

 §4—2 物体系统的平衡问题 

 §4—3 桁架 

 §4—4 考虑摩擦时物体的平衡问题

 §4—5 空间一般力系的平衡条件和平衡方程

 习 题 

第二篇 运动学

第五章 点的运动

 §5—1 点的运动的描述

 §5—2 点的速度和加速度的分量表达式

 习 题

第六章  刚体的平动和定轴转动 

 §6—1 刚体的平动

 §6—2 刚体绕定轴转动

 习 题

第七章 刚体的平面运动

 §7—1 刚体的平面运动方程

 §7—2 平面图形上各点的速度分析

 §7—3 平面图形上各点的加速度分析

 习 题 

第八章 点的复合运动

 §8—1 基本概念

 §8—2 速度合成定理

 §8—3 加速度合成定理

 §8—4 运动学综合应用举例

 习题

第三篇 动力学

第九章 质点运动微分方程

 §9—1 惯性坐标系下质点运动微分方程

 §9—2 非惯性坐标系下质点运动微分方程

 习题

第十章 动量定理

 §10—1 动量和冲量

 §10—2 动量定理 

 §10—3 质心运动定理 

 习 题 

第十一章 动置矩定理

 §11—1  动量矩 

 §11—2 刚体对轴的转动惯量 

 §11—3 动量矩定理

 §11—4 刚体平面运动微分方程

 习题

第十二章 动能定理

 §12—1  功和功率 

 §12—2 动 能 

 §12—3 动能定理 

 §12—4 动力学普遍定理的综合应用 

 习 题

 动力学普遍定理综合习题

第十三章 动静法

 §13—1  惯性力与刚体惯性力系的简化 

 §13—2 动静法 

 §13—3 轴承动反力·静平衡与动平衡

 习 题 

第十四章 虚位移原理

 §14—1 虚位移原理的有关概念 

 §14—2 虚位移原理

 §14—3 保守系统平衡的稳定性

 习 题 

第十五章 动力学普遍方程

 §15—1 动力学普遍方程 

 §15—2 第二类拉格朗日方程 

 习 题

第十六章 碰撞

 §16—1 碰撞与碰撞力 

 §16—2 对心正碰撞·恢复系数与能量损失 

 §16—3 碰撞对定轴转动刚体的作用与撞击中心 

 §16—4 碰撞对平面运动刚体的作用 

 习 题

第十七章 机械振动基础 

 §17—1 机械振动概述

 §17—2 单自由度系统的有阻尼自由振动 

 §17—3 单自由度系统的无阻尼自由振动 

 §17—4 单自由度系统的强迫振动 

 §17—5 减振隔振 

 §17—6 转轴的临界转速 

 习 题

习题参考答案