现场总线技术集先进的嵌入式系统、现代通信、自控理论、网络技术于一身，充分体现出先进技术的进步能够为人类带来的便利。本书内容涉及CAN—bus总线的基本协议和规范，介绍iCAN协议的构成以及基于iCAN协议的分布式数据采集模块的原理和应用，并介绍iCAN网络的构建、相应的开发方法以及应用实例。本书内容丰富，讲解通俗，具有很强的可读性。

本书内容涉及CAN—bus总线的基本协议和规范，介绍iCAN协议的构成以及基于iCAN协议的分布式数据采集模块的原理和应用，并介绍iCAN网络的构建、相应的开发方法以及应用实例。

本书注重理论联系实际，通过详细地介绍iCAN协议的原理、构成和应用，剖析CAN—bus网络的构建，力求使读者能够解决在CAN—bus网络应用设计方面的实际问题，实现基于iCAN的分布式控制系统。

本书可供工业控制领域的开发人员和其他工程技术人员使用或参考，也可作为大专院校相关专业师生的参考用书。

第1篇 基础理论

第1章 现场总线与分布式控制系统

第2章 CAN—bus现场总线规范介绍

第3章 CAN—bus物理层

第4章 CAN—bus应用层协议

第2篇 iCAN功能模块

第5章 iCAN系列功能模块

第6章 iCAN－4050 DI/DO功能模块

第7章 iCAN－2404 Relay功能模块

第8章 iCAN－4017 AI功能模块

第9章 iCAN－4400 AO功能模块

第10章 iCAN－5303 RTD功能模块

第11章 iCAN-6202 Thermocouple功能模块

第12章 iCAN-7202 Counter/Frequency功能模块

第13章 iCAN-7408 Counter功能模块

第3篇 应用实践

第14章 如何建立一个iCAN网络

第15章 基于iCAN网络的分布式控制系统

第16章 嵌入式领域的CAN—bus主控节点开发

第17章 组态环境下CAN—bus网络的开发

附录A CAN—bus 2.0规范的术语解释

附录B CAN—bus应用的名词术语

附录C 现场总线iCAN教学实验开发平台

参考文献