本实验教材的编写立足于光机电一体化系统智能机电控制主流技术的发展现状，以智能机电设备研发和应用的主要技术要素为模块，以循序渐进地培养学生的基本操作能力、综合设计能力和实践创新能力为目的，汇编了现场总线技术、单片机嵌入式开发技术、光机电一体化技术和PLC工业控制技术等。

第1章 CAN总线实验概述

 1.1 iCAN教学实验开发平台简介

 1.2 iCAN功能模块简介

 1.3 CANalyst分析仪简介

 1.4 USBCAN接口卡简介

 1.5 iCAN实验相关软件简介

 1.6 iCAN实验相关执行部件

 1.7 iCAN功能模块简介

第2章 CAN-bus通信基础实验

 2.1 CAN基本通信实验

 2.2 波特率设置实验

 2.3 验收过滤设置实验

第3章 iCAN协议规范应用实验

 3.1 iCAN协议规范简介

 3.2 iCAN-2404模块iCAN通信实验

 3.3 iCAN-4050模块iCAN通信实验

 3.4 iCAN-4017模块iCAN通信实验

 3.5 iCAN-4400模块iCAN通信实验

 3.6 iCAN-5303模块iCAN通信实验

 3.7 iCAN-6202模块iCAN通信实验

 3.8 iCAN-7408模块iCAN通信实验

第4章 iCAN模块应用实验

 4.1 开关量输出实验

 4.2 开关量输入实验

 4.3 模拟量输入实验

 4.4 模拟量输出实验

 4.5 热电阻输入实验

 4.6 热电偶输入实验

第5章 相关传感器应用实验

 5.1 iCAN实验平台光电开关实验

 5.2 iCAN实验平台接近开关实验

 5.3 iCAN实验平台温、湿度传感器等实验

第6章 对象控制实验

 6.1 电机速度调节、方向控制及转速测量实验

 6.2 传动系统控制实验

第7章 PC应用实验

 7.1 基于PC的iCAN协议软件编程实验

第8章 组态应用实验

 8.1 基于组态软件的继电器输出实验

 8.2 基于组态软件的开关量输入、输出应用实验

 8.3 基于组态软件的温度检测应用实验

 8.4 基于组态软件的模拟量输出控制应用实验

 8.5 基于组态软件的模拟量输入控制应用实验

第9章 CAN节点开发实验

 9.1 概述

 9.2 基于MCU的CAN智能节点开发实验

 9.3 基于PC的CAN监控程序开发实验

第10章 MSP430单片机开发实验概述

 10.1 实验课程的目标

 10.2 实验的基本方法

 10.3 MSP430F449单片机介绍

 10.4 TEST44×学习开发实验箱

 10.5 实验内容

 10.6 软件开发环境IAR使用（以IAR V3.40为例）

第11章 MSP430学习开发板硬件电路详解

 11.1 MSP430F449系统

 11.2 LED显示

 11.3 LCD显示

 11.4 12个行列（矩阵）键盘，3个独立按键

 11.5 通信电路

 11.6 12位A／D

 11.7 外部FLASH DATE扩展

 11.8 串行EEPROM

 11.9 Time_A捕获／比较模式

 11.10 DIP拨动开关选择

第12章 MSP430实验——C语言

 12.1 实验1 端口操作一Software Toggle P5.1

 12.2 实验2 时钟模块FLL+操作

 12.3 实验3 FLASH读写操作

 12.4 实验4 看门狗操作

 12.5 实验5 Timer_A操作

 12.6 实验6 比较器操作

 12.7 实验7 基本定时器，LCD、LED显示操作

 12.8 实验8 ADCl2操作

 12.9 实验9 USART 485通信实验

 12.10 实验10 行列按键操作

 12.11 实验11 LCD点阵操作

 12.12 实验12 EEPROM操作

 12.13 实验13 DATAFLASH操作

第13章 光机电综合实验

 13.1 实验1 热电式传感器——热电偶

 13.2 实验2 热敏式温度传感器测温实验

 13.3 实验3 光纤位移传感器——位移测量

 13.4 实验4 霍尔式传感器的直流激励特性

 13.5 实验5 霍尔式传感器的交流激励特性

 13.6 实验6 霍尔式传感器的应用——振幅测量

 13.7 实验7 光纤传感器——转速测量

 13.8 实验8 光电传感器的应用——光电转速测试

 13.9 实验9 光栅尺及数显表的使用

 13.10 实验10 TVT-99C立体仓库实验

 13.11 实验11 TVT-99D机械手模型

第14章 PLC综合训练实验

 14.1 实验1 水塔水位自动控制

 14.2 实验2 自动送料装车系统

 14.3 实验3 邮件分拣机控制

 14.4 实验4 交通灯自控与手控

 14.5 实验5 机电一体化组网设计

附录一 FPO PLC基本指令表

附录二 FPO PLC高级指令表

参考资料