本书讨论的是采用计算机作为控制器的数字控制系统，即计算机控制系统。本书的主要目的是使读者牢固掌握计算机控制系统的基础理论知识，这些知识对于电气信息类等相关专业的教学是必不可少的内容，对于从事控制系统方面的工程技术人员来说也是必备的基础。本书从培养高等工程技术应用型人才的培养目标出发，以工程技术应用能力培养为主线来组织编写内容，重点突出，选材注重应用，突出实用性，又不失系统性。

此外，附录中给出了LonWorks技术开发工具的使用方法，便于学生和工程技术人员参考。

本书对计算机控制系统中的基本理论和基本应用技术作了系统介绍，内容深入浅出。全书的主要内容包括：计算机控制的一般概念和工业中的典型应用，计算机控制系统的组成、特点和分类，数字控制理论基础，计算机控制系统常规控制方法，控制系统的过程通道和模／数、数／模转换，控制系统的抗干扰技术，计算机控制系统设计的基本要求、特点及其一般步骤，网络控制系统概述等。本书从培养高等工程技术应用型人才的培养目标出发，以工程技术应用能力培养为主线来组织编写内容，选材注重应用，突出实用性。本书选材还注意跟踪科学技术的发展，讨论了目前正在蓬勃发展中的网络控制系统，分别对分散控制系统(DCS)、现场总线控制系统(FCS)和以太网控制技术进行了介绍。为了帮助读者掌握各章内容，本书每章后附有习题和思考题。

本书除可作为高等学校电气信息类各专业教材外，还可供有关工程技术人员参考和自学。

序.

前言

第1章 绪论

1.1 计算机控制系统的组成及特点

1.2 计算机控制系统的分类

1.3 对控制用计算机系统的一般要求

习题和思考题

第2章 计算机控制系统信号处理与数学描述

2.1 计算机控制系统中信号的种类

2.2 理想采样过程的数学描述及特性分析

2.3 差分方程

2.4 Z变换

习题和思考题

第3章 计算机输入输出技术

3.1 模拟量输入通道

3.2 模拟量输出通道

3.3 数字量输入通道

3.4 数字量输出通道

3.5 数字滤波和输人数据处理

习题和思考题

……

第4章 计算机控制系统的控制算法

第5章 计算机控制系统的设计与实现

第6章 网络控制系统

第7章cLonWorks网络控制技术

附录 NodeBuilder开发工具的使用

1.NodeBuilder软件的使用5

2.简单LonWorks网络构建

参考文献