本书是基于卫星导航技术、应用和系统的最新进展，对Artech House出版的畅销书《GPS原理与应用》完全更新之后的第二版。书中汇集了业界顶级专家关于GPS及其他新兴卫星导航系统的综合性论述，将清晰的概念阐释与丰富的工程实践知识紧密结合，列举了大量最新的公式、示例及图表，及时为广大卫星导航研究人员和从业人员提供了有用的指导。

本书系统、深入地阐述了GPS的各项相关内容，包括其发展背景、基本原理、系统构成、信号特性、接收机信号处理、信道恶化及抗干扰、性能评估、差分技术、与其他传感器的组合和网络辅助、GALILEO及其他卫星导航系统，以及GNSS市场和应用。本书的内容丰富，实用性强，理论分析清楚，工程示例翔实，充分反映了近年来的新技术和新成果，是卫星导航领域的一本优秀参考书。

本书可以作为卫星导航定位及相关领域的系统设计师、算法设计师、软硬件工程师和科技工作者的业务工具书，也可作为高校相关专业教师和研究生教学的教材和参考书。

前言

第1章 绪论

 1.1 引言

 1.2 GPS计划简史

 1.3 GPS概述

 1.4 GPS现代化计划

 1.5 GALILEO卫星系统

 1.6 俄罗斯C10NASS系统

 1.7 中国北斗系统

 1.8 各种增强措施

 1.9 市场与应用

 1.10 本书的组织

 参考文献

第2章 卫星导航原理

 2.1 利用到达时间测量值测距的原理

 2.2 参考坐标系

 2.3 卫星轨道的基础知识

 2.4 利用伪随机噪声码确定位置

 2.5 求解用户的速度

 2.6 时间和GPS

 参考文献

第3章 GPS系统的段

 3.1 GPS系统概述

 3.2 空间段描述

 3.3 控制段

 3.4 用户段

 参考文献

第4章 GPS卫星信号的特性

 4.1 概述

 4.2 卫星导航中的调制

 4.3 传统GPS信号

 4.4 导航电文格式

 4.5 现代化的GPS信号

 4.6 总结

 参考文献

第5章 卫星信号的捕获、跟踪与数据解调

 5.1 概述

 5.2 GPS接收机的码和载波跟踪

 5.3 载波跟踪环

 5.4 码跟踪环

 5.5 环路滤波器

 5.6 测量误差和跟踪门限

 5.7 伪距、△伪距和积分多普勒的形成

 5.8 信号捕获

 5.9 接收机初始工作的顺序

 5.10 数据解调

 5.11 特殊的基带功能

 5.12 数字处理的使用

 5.13 关于室内应用

 5.14 无码与半无码处理

 参考文献

第6章 干扰、多径和闪烁

 6.1 概述

 6.2 射频干扰

 6.3 多径

 6.4 电离层闪烁

 参考文献

第7章 独立式GPS的性能

 7.1 引言

 7.2 测量误差

 7.3 PWT估计概念

 7.4 GPS可用性

 7.5 GPS完好性

 ……

第8章 差分GPS

第9章 GPS与其他传感器及网络辅助的组合

第10章 伽利略系统

第11章 其他卫星导航系统

第12章 GNSS的市场和应用

附录A 最小二乘和加权最小二乘估计

附录B 频率源稳定度的测量方法

附录C 自由空间传播损耗

索引