本书第4版为普通高等教育“十一五”国家级规划教材，修订后仍具有原书的特色，如：由浅入深，由特殊到一般，循序渐进，简明扼要，易于接受等。在此基础上，对部分内容进行了如下修订：加强对基本理论和基本概念的理解；在某些例题及某些小结中，加强了题目类型的分析、解题方法步骤的分析等内容，并增删了少量的思考题与习题；根据最新修订的课程教学基本要求(B类)，增加了部分内容等。

本教材适用于高等学校冶金、材料、热加工、能源动力、地矿、仪器仪表、轻工纺织、食品化工、环境及相关专业的理论力学、材料力学以及工程力学等课程，也可供独立学院、高职高专、成人高校师生及有关工程技术人员参考。

本书是普通高等教育“十一五”国家级规划教材。自1997年出版以来，前三版教材，选材恰当，侧重基础部分，内容精练，深广度适当，难易适度，适应多层次教学要求。第4版教材在原有基础上，着重对有关理论和概念的研讨，对典型例题的剖析，增强分析问题的能力，以适应21世纪培养人才的要求。

本教材分静力学、运动学和动力学以及材料力学三个分册。静力学分册共六章，内容包括：静力学的基本概念及受力图、平面汇交力系，力矩及平面力偶系，平面一般力系，摩擦，空间力系及重心等。运动学和动力学分册共十一章，内容包括：点的运动，刚体的基本运动，点的合成运动，刚体的平面运动，质点的运动微分方程，刚体绕定轴的转动微分方程，动静法，动能定理，动量定理和动量矩定理，振动，虚位移法等。材料力学分册共十章，内容包括：轴向拉伸和压缩，剪切，扭转，弯曲内力，弯曲应力，弯曲变形及静不定梁，应力状态和强度理论，组合变形构件的强度，压杆的稳定，材料的力学性能等。

本书可作为高等学校冶金、材料、热加工、能源动力、地矿、仪器仪表、轻工纺织、食品化工、环境及各相关专业的教材，也可供独立学院、高职高专、成人高校师生及有关工程技术人员参考。

引言

第一章 轴向拉伸和压缩

 1-1 工程实际中的轴向拉伸和压缩问题

 1-2 轴向拉伸和压缩时的内力

 1-3 轴向拉伸和压缩时的应力

 1-4 轴向拉伸和压缩时的变形

 1-5 拉伸和压缩时材料的力学性能

 1-6 轴向拉伸和压缩时的强度计算

 1-7 拉伸和压缩静不定问题

 1-8 应力集中的概念

 1-9 应变能的概念

 小结

 思考题

 习题

第二章 剪切

 2-1 工程实际中的剪切问题

 2-2 剪切的实用计算

 小结

 思考题

 习题

第三章 扭转

 3-1 工程实际中的扭转问题

 3-2 扭转时的内力

 3-3 薄壁圆筒的扭转

 3-4 圆轴扭转时的应力和变形

 3-5 圆轴扭转时的强度和刚度计算

 小结

 思考题

 习题

第四章 弯曲内力

 4-1 工程实际中的弯曲问题

 4-2 剪力和弯矩

 4-3 剪力图和弯矩图

 4-4 剪力、弯矩和分布载荷集度问的关系

 小结

 思考题

 习题

第五章 弯曲应力

 5-1 梁弯曲时的正应力

 5-2 惯性矩的计算

 5-3 梁弯曲时的强度计算

 5-4 提高梁抗弯强度的措施

 5-5 塑性弯曲的概念

 5-6 梁弯曲时的切应力

 小结

 思考题

 习题

第六章 弯曲变形静不定梁

 6-1 工程实际中的弯曲变形问题

 6-2 梁的挠曲线近似微分方程

 6-3 用积分法求梁的变形

 6-4 用叠加法求梁的变形

 6-5 梁的刚度校核

 6-6 静不定梁

 小结

 思考题

 习题

第七章 应力状态和强度理论

 7-1 应力状态的概念

 7-2 平面应力状态

 7-3 空间应力状态

 7-4 材料的破坏形式

 7-5 强度理论

 小结

 思考题

 习题

第八章 组合变形构件的强度

 8-1 概述

 8-2 弯曲与拉伸(或压缩)的组合

 8-3 弯曲与扭转的组合

 小结

 思考题

 习题

第九章 压杆的稳定

 9-1 压杆稳定的概念

 9-2 细长压杆的临界力

 9-3 欧拉公式的适用范围中、小柔度杆的临界应力

 9-4 压杆的稳定计算

 9-5 提高压杆稳定性的措施

 小结

 思考题

 习题

第十章 材料的力学性能

 10-1 高温下材料的力学性能

 10-2 冲击吸收功

 10-3 交变应力下材料的疲劳极限

 10-4 断裂韧度

 10-5 硬度

 10-6 提高和改善材料力学性能的途径

 小结

 思考题

附录一 型钢表

 表1 热轧等边角钢(GB 9787-1988)

 表2 热轧不等边角钢(GB 9788-1988)

 表3 热轧槽钢(GB 707-1988)

 表4 热轧工字钢(GB 706-1988)

附录二 习题答案

 第一章 轴向拉伸和压缩

 第二章 剪切

 第三章 扭转

 第四章 弯曲内力

 第五章 弯曲应力

 第六章 弯曲变形静不定梁

 第七章 应力状态和强度理论

 第八章 组合变形构件的强度

 第九章 压杆的稳定

附录三 索引