本书的内容体系安排，大致分为两个部分（上、下册），每部分对应教学学时大约64学时，以便与目前大多数理工科学校两个学期的大学物理教学实际相适应。第一部分（上册）包括绪论、力学、狭义相对论和电磁学，第二部分（下册）包括热学和振动、波、光学、量子物理基础。这样的内容体系安排，不仅考虑到便于学生接受，也试图体现大学物理课程涉及的一些重要思想。例如，绪论部分可以归结为“物理规律是普遍的”；力学部分从守恒定律出发进行介绍，并体现“相互作用遵从守恒定律”；相对论部分体现“某些物理量是相对的，’而物理规律是绝对的”；电磁学部分则反映“场具有动力学性质”；第二部分中，热学强调“能量流是不可逆的”；振动和波、光学、量子物理基础则通过“物质具有波动l生”这根主线贯穿起来。

本书是2007年北京市高等学校精品课程建设项目的成果。编写时充分考虑了教育部最新制订的大学物理课程教学《基本要求》和与现行中学物理教学的衔接。

本书包括绪论、质点运动、动量守恒定律、能量守恒定律、角动量守恒定律、刚体力学、流体力学简介、相对论、静电场、恒定磁场、变化的电磁场，共11章，内容涵盖了《基本要求》的基本内容和大部分拓展内容。本书教学内容对应学时大约64学时。本书突出物理学的基本思想方法，反映科技发展前沿和物理学基本原理的应用实际，文字简洁，图文并茂，贴近生活，排版新颖，使用方便，可作为理工类专业大学物理基础课程的教材或教学参考书。

第1章 绪论

 1-1 物质世界

1-1-1 物质

1-1-2 数量级的概念

1-1-3 空间尺度

1-1-4 时间尺度

1-1-5 质量范围

1-1-6 时间空间与物质运动

 1-2 物理学

1-2-1 物理学的对象和方法

1-2-2 物理学与对称性

1-2-3 物理量与国际单位制

1-2-4 量纲与量纲分析

 1-3 物理学与科学技术

1-3-1 物理规律的普适性

1-3-2 自然科学的基础

1-3-3 技术革命的源泉

1-3-4 物理学与社会和社会科学

 习题

第2章 质点运动

 2-1 直角坐标系中质点运动的描述

2-1-1 质点模型

2-1-2 参考系与坐标系

2-1-3 位置矢量与运动方程

2-1-4 位移与路程

2-1-5 速度

2-1-6 加速度

 2-2 自然坐标系中质点运动的描述

2-2-1 切向加速度与法向加速度

2-2-2 圆周运动及其角量描述

 2-3 伽利略变换

2-3-1 运动的相对性

2-3-2 伽里略变换

2-3-3 加速平动参考系间的变换关系

2-3-4 科里奥利加速度

 习题

第3章 动量守恒定律

 3-1 动量及动量守恒定律

3-1-1 惯性定律和惯性参考系

3-1-2 动量和动量守恒定律

3-1-3 力和牛顿第三定律

3-1-4 质点系动量守恒的条件

 3-2 动量定理

3-2-1 冲量动量定理

3-2-2 变质量系统

 3-3 牛顿定律

3-3-1 牛顿第二定律

3-3-2 非惯性系惯性力

3-3-3 质心运动定理

习题

第4章 能量守恒定律

 4-1 动能定理

4-1-1 能量守恒定律

4-1-2 质点的动能定理

4-1-3 功和功率

4-1-4 质点系的动能定理

4-1-5 一对力的功

 4-2 机械能守恒定律

4-2-1 保守力与势能

4-2-2 功能原理

4-2-3 机械能守恒定律及其应用

4-2-4 质心系中动能定理和功能原理

4-2-5 经典力学中的内在随机性与混沌

习题

第5章 角动量守恒定律

 5-1 角动量守恒定律

5-1-1 角动量

5-1-2 角动量守恒定律

 5-2 角动量定理

5-2-1 质点的角动量定理

5-2-2 质点在有心力作用下的运动

5-2-3 质点系的角动量定理

5-2-4 质点系角动量守恒的条件

5-2-5 质心系中的角动量定理

 5-3 对称性与守恒定律

5-3-1 基本粒子与相互作用

5-3-2 相互作用遵从守恒定律的约束

5-3-3 对称性

5-3-4 对称性与守恒定律

5-3-5 对称的自发破缺

 习题

第6章 刚体力学

 6-1 刚体运动学

6-1-1 刚体模型

6-1-2 刚体的平动和转动

6-1-3 角速度角加速度

6-1-4 定轴转动定点转动

 6-2 刚体动力学

6-2-1 刚体对定轴的角动量和转动惯量

6-2-2 刚体定轴转动的角动量定理

6-2-3 刚体定轴转动的动能定理

6-2-4 刚体的定点运动旋进

6-2-5 刚体的平面平行运动

习题

第7章 流体力学简介

 7-1 流体静力学

7-1-1 静止流体中的压强

7-1-2 表面张力与毛细现象

 7-2 理想流体的流动

7-2-1 理想流体

7-2-2 流量流体的连续性原理

7-2-3 伯努利方程

 7-3 粘滞流体

7-3-1 流体的粘性

7-3-2 泊肃叶公式和斯托克斯公式

7-3-3 湍流

 习题

第8章 相对论

 8-1 狭义相对论时空变换

8-1-1 伽利略时空变换的基础

8-1-2 电磁波理论与狭义相对论的创立

8-1-3 爱因斯坦的两个基本假设

8-1-4 洛伦兹变换

8-1-5 相对论的速度变换

 8-2 狭义相对论时空观

8-2-1 同时的相对性

8-2-2 时间延缓

8-2-3 长度收缩

8-2-4 间隔不变性与因果律

 8-3 相对论动力学基础

8-3-1 相对论质量和动量

8-3-2 相对论能量

8-3-3 动量定理和动能定理

8-3-4 对应原理

 8-4 广义相对论简介

8-4-1 广义相对论基本原理

8-4-2 光线的引力偏折和时空弯曲

8-4-3 引力红移和引力时间延缓

8-4-4 宇宙黑洞

习题

第9章 静电场

 9-1 电相互作用电场强度

9-1-1 电荷的基本性质

9-1-2 库仑定律

9-1-3 电场强度

9-1-4 场的叠加原理和电场强度的计算

9-1-5 电场中电荷的受力

 9-2 静电场的高斯定理

9-2-1 电场线与电通量

9-2-2 高斯定理

9-2-3 高斯定理的应用举例

 9-3 静电场环路定理电势

9-3-1 静电场的环路定理

9-3-2 电势能电势

9-3-3 电势的计算

9-3-4 电场强度与电势的关系等势面

9-3-5 带电粒子的静电能

 9-4 静电场中的导体

9-4-1 导体的静电平衡条件

9-4-2 静电平衡时导体上的电荷分布

9-4-3 空腔导体与静电屏蔽

 9-5 静电场中的电介质

9-5-1 电介质的极化

9-5-2 极化强度和极化电荷

9-5-3 有电介质时的静电场环路定理和高斯定理

9-5-4 压电效应铁电体驻极体

 9-6 电容

9-6-1 电容器的电容

9-6-2 电容器的连接

9-6-3 电容器的储能

9-6-4 电场的能量

 习题

第10章 恒定磁场

 10-1 运动电荷的电场和磁场

10-1-1 运动电荷间的相互作用力

10-1-2 运动电荷的电场（相对论情况）

10-1-3 运动电荷的磁场（相对论情况）

10-1-4 磁场的基本性质

10-1-5 磁矢势A

 10-2 恒定电流

10-2-1 电流密度

10-2-2 电源电动势

10-2-3 欧姆定律和焦耳定律的微分形式

10-2-4 基尔霍夫电路方程

 10-3 恒定电流的磁场

10-3-1 毕奥-萨伐尔定律

10-3-2 恒定电流磁场的安培环路定理

 10-4 恒定磁场中带电粒子的运动

10-4-1 磁场对带电粒子的作用力

10-4-2 霍耳效应

10-4-3 载流导线在磁场中所受的力

10-4-4 磁场对载流线圈的力矩

10-4-5 磁力的功

 习题

第11章 变化的电磁场

 11-1 电磁感应

11-1-1 法拉第电磁感应定律

11-1-2 感生电动势涡旋电场

11-1-3 动生电动势

11-1-4 两种电动势的相对论实质

 11-2 物质的磁性

11-2-1 磁场中介质的磁化

11-2-2 有磁介质时磁场的安培环路定理

11-2-3 铁磁质

 11-3 自感与互感

11-3-1 自感

11-3-2 互感

11-3-3 自感磁能

11-3-4 磁场的能量

 11-4 麦克斯韦方程组

11-4-1 位移电流

11-4-2 麦克斯韦方程组

11-4-3 麦克斯韦方程组与狭义相对论的协调一致

 11-5 电磁波

11-5-1 平面电磁波的性质

11-5-2 电磁波的能量动量

11-5-3 加速电荷发射的电磁波

习题