本教材根据培养应用型人才的教学需要，结合目前学生状况，以及培养人才的规格，由多所学校的具有丰富教学实践经验的教师联合编写。本书分静力学、运动学和动力学三篇，共十四章，主要介绍了静力学基础、平面基本力系、空间力系、点的运动、点的合成运动、刚体的平面运动、动量定理、动量矩定理、动能定理、虚位移原理等内容。为了使学生加深对理论的理解，本书每章都配有习题和思考题。

本书是21世纪机电专业规划教材。字数较少，内容深浅适宜，全书简明、易学。

全书内容根据理论力学课程的基本要求，分静力学、运动学和动力学三篇共14章：静力学基础、平面基本力系、平面任意力系、空间力系、点的运动、刚体的基本运动、点的合成运动、刚体的平面运动、质点动力学基本方程、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理、虚位移原理。

本书适用于普通高等工科、高等职业院校的相关专业，也可供有关工程技术人员参考。

绪论

第1篇 静力学

第1章 静力学基础

 1.1 静力学基本概念

 1.2 静力学公理

 1.3 约束和约束反力

 1.4 物体的受力分析和受力图

 习题

第2章 平面基本力系

 2.1 汇交力系的合成

 2.2 平面力对点之矩的概念及计算

 2.3 平面力偶理论

 习题

第3章 平面任意力系

 3.1 平面力系向一点简化

 3.2 力系简化的各种结果分析

 3.3 平面任意力系的平衡条件及平衡方程

 3.4 刚体系统的平衡、静定和静不定问题

 3.5 摩擦

 习题

第4章 空间力系

 4.1 空间汇交力系

 4.2 力矩

 4.3 空间力系向一点的简化主矢和主矩

 4.4 空间任意力系的平衡条件和平衡方程

 4.5 物体的重心

 习题

第2篇 运动学

第5章 点的运动

 5.1 矢量法

 5.2 直角坐标法

 5.3 自然坐标法

 习题

第6章 刚体的基本运动

 6.1 刚体的平行移动

 6.2 刚体的定轴转动

 习题

第7章 点的合成运动

 7.1 点的合成运动的基本概念

 7.2 点的速度合成

 7.3 点的加速度合成

 习题

第8章 刚体的平面运动

 8.1 刚体的平面运动及其分解与合成

 8.2 平面图形内各点的速度

 8.3 平面图形内各点的加速度

 习题

第3篇 动力学

第9章 质点动力学基本方程

 9.1 动力学基本定律

 9.2 质点运动微分方程

 9.3 质点动力学的两类基本问题

 习题

第10章 动量定理

 10.1 动量和冲量

 10.2 动量定理

 习题

第11章 动量矩定理

 11.1 质点及质点系的动量矩

 11.2 动量矩定理

 11.3 刚体对轴的转动惯量

 11.4 刚体的定轴转动微分方程

 习题

第12章 动能定理

 12.1 力的功

 12.2 动能

 12.3 动能定理

 习题

第13章 达郎贝尔原理

 13.1 惯性力及其力系的简化

 13.2 达朗贝尔原理

 习题

第14章 虚位移原理

 14.1 约束 自由度广义坐标

 14.2 虚位移及虚位移原理

 习题

参考文献