本书是为适应高等院校教学改革的需要而编写的控制类课程系列教材之一，主要介绍经典控制理论的基础知识，包括：控制系统的数学模型、时域分析、根轨迹法、频率分析法、控制系统的校正方法、非线性系统分析，以及采样控制系统分析基础。附录中介绍了采样系统的ε变换。

本书是为适应高等院校教学改革的需要而编写的控制类课程系列教材之一，主要介绍经典控制理论的基础知识，包括：控制系统的数学模型、时域分析、根轨迹法、频率分析法、控制系统的校正方法、非线性系统分析，以及采样控制系统分析基础。附录中介绍了采样系统的ε变换。

本书可作为高等院校信息控制类专业及其他工科相关专业的大学本科教材，也可供其他相关专业的人员阅读参考。

第一章 自动控制系统概述

 1-1引言

 1-2开环控制与闭环控制

 1-3自动控制与自动控制系统

 1-4自动控制理论的发展

 思考题

第二章 控制系统的数学描述方法

 2-1控制系统的微分方程

 2-2非线性微分方程的线性化

 2-3拉普拉斯变换及其应用

 2-4传递函数

 2-5动态结构图

 2-6一般反馈控制系统

 思考题

 习题

第三章 控制系统的时域分析

 3-1时域分析的一般方法

 3-2一阶系统分析

 3-3二阶系统分析

 3-4高阶系统分析

 3-5控制系统的稳定性分析

 3-6控制系统的稳态误差分析

 思考题

 习题

第四章 根轨迹法

 4-1根轨迹法的基本概念

 4-2绘制根轨迹图的基本法则

 4-3控制系统根轨迹的绘制

 4-4控制系统的根轨迹法分析

 思考题

 习题

第五章 频率分析法

 5-1频率特性

 5-2典型环节的频率特性

 5-3控制系统开环频率特性作图

 5-4频域稳定性判据

 5-5闭环频率特性分析

 5-6开环频率特性分析

 思考题

 习题

第六章 控制系统的校正方法

 6-1系统校正基础

 6-2根轨迹法校正

 6-3频率法校正

 6-4参考模型法校正

 6-5频率法反馈校正

 6-6控制系统的结构设计(复合校正方法)

 思考题

 习题

第七章 非线性控制系统分析

 7-1控制系统的非线性特性

 7-2相平面分析法

 7-3描述函数法

 7-4非线性控制器及其应用

 思考题

 习题

第八章 采样控制系统分析基础

 8-1信号的采样与采样定理

 8-2信号复现与零阶保持器

 8-3采样信号的z变换

 8-4脉冲传递函数

 8-5采样系统的性能与控制

 思考题

 习题

附录I 采样信号的ε变换

附录Ⅱ 部分习题参考答案

参考文献