本书以飞思卡尔56F800E为核心的56F8300系列DSP为例，在系统介绍DSP核心的体系架构及基本工作原理的基础上，重点对DSP应用技术进行了较为全面的总结，涵盖了56F800E为核心的DSP的内核、外设、软件开发环境、软件例程及硬件设计参考等诸多方面。由于56F8300系列DSP是针对电机、电源控制而设计的，所以该系列芯片许多片内外设的功能设置大大简化了电机控制系统的设计，也使得DSP的应用可以更加巧妙。本书详细介绍了56F8300系列DSP所独有的、针对电机控制所设计的一些模块的功能和应用方法。

本书以飞思卡尔56F800E内核的DSP为主，介绍了DSP与单片机混合控制芯片的体系架构和基本工作原理，并在此基础上详细介绍了基于DSP芯片的电机控制系统的硬件设计和软件设计的基本方法、关键步骤和实现手段。主要内容包括：56F800E系列DSF内核与片内外设的结构和基本工作原理；56F800E系列DSP使用与系统开发方法及软／硬件工具；异步电机、无刷直流电机、永磁同步电机和开关磁阻电机的控制原理及DSP控制系统的设计。

本书给出了大量实例和DSP软件例程供相关人员参考。书中所有程序均在实际控制中调试通过。本书紧扣实际应用的主题，实用性较强，可作为电机与电器、电气工程与自动化、电力电子与电力传动专业及其他相关专业的高年级本科生和研究生教材，也可作为工程技术人员研究、开发电机DSP控制系统的参考书。

上篇 基础篇

 第1章 DSP处理器简介

1．1 DSP芯片的主要特点

1．2 电机控制对DSP的要求

1．3 飞思卡尔DSP简介

 1．3．1 DSP56800内核的特点

 1．3．2 DSP56800E内核的特点

 1．3．3 电机控制用DSP简介

 1．3．4 典型飞思卡尔DSP的引脚分布及其主要特点

 第2章 DSP56800E内核的结构

 第3章 DSP56F8300 DSP外设

 第4章 DSP软件开发平台

 第5章 数据观察

 第6章 标么值系统与定点数运算

下篇 应用篇

 第7章 DSP控制系统设计

 第8章 电机控制常用驱动模块实现

 第9章 电机控制函数库

 第10章 异步电机的DSP控制

 第ll章 无刷直流电机的DSP控制

 第12章 永磁同步电机的DSP控制

 第13章 开关磁阻电机的DSP控制

参考文献