出版说明
前言
第1章 嵌入式Linux系统开发环境的构建/1
1.1 嵌入式Linux系统简介及其实际应用/1
1.1.1 嵌入式系统的定义及其特点/1
1.1.2 嵌入式处理器简介/2
1.1.3 嵌入式操作系统简介/3
1.1.4 嵌入式Linux系统在实际中的应用/6
1.2 嵌入式Linux开发环境的构建/6
1.2.1 虚拟机软件VM Virtual Box的安装/6
1.2.2 Ubuntu虚拟机的安装/8
1.2.3 在Ubuntu虚拟机中制作启动U盘/14
1.2.4 用启动U盘安装纯的Ubuntu系统/18
1.2.5 MBR主引导记录的恢复/21
1.2.6 串口通信：超级终端与minicom/24
1.2.7 Ubuntu开发平台与开发板之间的网络文件共享/30
1.2.8 嵌入式交叉编译开发工具的安装/32
1.3 嵌入式系统的快速构建/36
1.3.1 烧写up-tech2410s的引导程序、内核、根文件系统/36
1.3.2 烧写TQ2440的引导程序、内核、文件系统/45
1.3.3 在开发板上运行编译好的Hello应用程序/48
1.4 习题/51
第2章 Linux基础/52
2.1 Linux基础知识/52
2.1.1 Linux目录结构/52
2.1.2 Linux文件的属性及权限的设置/56
2.1.3 文件的压缩打包与解压解包/58
2.1.4 Linux支持的文件系统/59
2.2 Linux常用命令/60
2.2.1 cd pwd clear/60
2.2.2 查看文件内容及翻页：cat、more、less/60
2.2.3 复制、删除：cp、rm/61
2.2.4 进程命令：ps、kill/62
2.2.5 文件创建：touch ln命令/62
2.2.6 分析工具：last、dmesg/63
2.2.7 帮助命令：help、man/64
2.2.8 系统管理命令/65
2.2.9 vi编辑器的使用/68
2.2.10 数据流重定向/68
2.2.11 管道的使用/68
2.3 习题/69
第3章 电子学基础知识/70
3.1 电子元器件基础/70
3.1.1 电压和电流/70
3.1.2 电阻/70
3.1.3 电容/71
3.1.4 电感/72
3.1.5 二极管/72
3.1.6 晶振/73
3.2 基本电子学常识/73
3.2.1 模拟信号和数字信号/73
3.2.2 IO接口电气特征/73
3.2.3 逻辑门/74
3.2.4 功率/75
3.3 习题/75
第4章 嵌入式Linux开发基础/76
4.1 C语言编程/76
4.1.1 C语言基础/76
4.1.2 GNU简介/78
4.1.3 GNU gcc编译器及其使用/79
4.2 Make与Makefile文件简介/80
4.2.1 Make编译工具/81
4.2.2 Make 工具需要Makefile文件/81
4.2.3 Make指令的格式/81
4.2.4 Makefile文件的语法/82
4.2.5 Makefile练习范例/83
4.2.6 Makefile变量的应用/86
4.2.7 典型的Makefile文件/87
4.3 嵌入式交叉编译环境/87
4.3.1 交叉编译的概念/87
4.3.2 嵌入式Linux软件的生成/88
4.3.3 arm-linux-gcc交叉编译器的使用/89
4.3.4 静态库和动态库/90
4.4 习题/91
第5章 嵌入式Linux启动引导程序、内核、文件系统/92
5.1 BootLoader的基本概念/92
5.1.1 U-Boot简介/92
5.1.2 U-Boot常用命令/93
5.2 嵌入式Linux内核的移植/93
5.2.1 内核源代码的修改/96
5.2.2 内核的配置/100
5.2.3 编译内核及其烧写/104
5.3 嵌入式Linux根文件系统的移植/105
5.3.1 嵌入式Linux根文件系统的类型/106
5.3.2 根文件系统目录结构/107
5.3.3 BusyBox的安装/107
5.3.4 根文件系统中文件的添加/109
5.3.5 看门狗应用程序的添加/113
5.4 习题/115
第6章 字符型设备驱动程序的设计/116
6.1 硬件接口、驱动程序、设备文件、应用程序的关系/116
6.1.1 驱动程序与应用程序之间的区别/116
6.1.2 字符型驱动实例1/117
6.2 驱动程序中编写ioctl函数供应用程序调用/120
6.2.1 驱动中的结构体/120
6.2.2 ioctl函数/120
6.2.3 设备号/121
6.2.4 字符型驱动实例2/122
6.3 驱动程序与应用程序之间的数据交换/127
6.3.1 write与read函数的编写/127
6.3.2 内核与应用程序之间的数据交换实例/127
6.4 驱动的调试/131
6.5 习题/133
第7章 GPIO接口控制LED灯应用实例/134
7.1 GPIO接口/134
7.1.1 GPIO接口概述/134
7.1.2 通过寄存器来控制GPIO接口/134
7.1.3 通过宏命令来控制GPIO接口/136
7.1.4 GPIO接口的数据读取/138
7.2 GPIO接口控制LED灯实例/141
7.2.1 GPIO接口与LED的硬件连接/141
7.2.2 LED驱动的编写/142
7.2.3 控制LED应用程序的编写/144
7.3 习题/148
第8章 远程温度采集与曲线的生成综合实例/149
8.1 软硬件总体设计/149
8.2 DS18B20驱动程序的编写/149
8.2.1 DS18B20初始化时序及其驱动模块的实现/150
8.2.2 DS18B20写时序及其驱动模块的实现/152
8.2.3 DS18B20读时序及其驱动模块的实现/153
8.3 DS18B20应用程序的编写/156
8.3.1 头文件、宏定义、CRC校验表/157
8.3.2 CRC校验函数部分/157
8.3.3 线程和设备文件打开函数/157
8.3.4 main主函数/158
8.3.5 Makefile文件/159
8.3.6 温度记录文件的格式/160
8.4 嵌入式Web服务器boa的移植/160
8.4.1 嵌入式Web服务器boa源代码的修改/160
8.4.2 boa在嵌入式下的移植/161
8.4.3 温度随时间变化的曲线脚本的编写/161
8.5 习题/164
第9章 PWM控制蜂鸣器/165
9.1 PWM概要/165
9.1.1 PWM的基本原理/165
9.1.2 PWM寄存器描述/165
9.1.3 S3C2440上PWM接口的使用/166
9.2 PWM控制程序的编写/167
9.2.1 PWM驱动程序的编写/167
9.2.2 PWM应用程序的编写/170
9.3 习题/173
第10章 基于Qt的嵌入式GUI程序设计基础/174
10.1 嵌入式GUI简介/174
10.1.1 嵌入式GUI的特点/174
10.1.2 常用的嵌入式GUI图形系统/174
10.1.3 Qt/E概述/176
10.2 Qt/E开发环境的搭建/177
10.2.1 Qt开发工具的安装/177
10.2.2 Qt/E的安装与移植/178
10.3 Qt/E开发流程概述/190
10.3.1 在PC上开发Qt应用程序 hello实例/191
10.3.2 编译在TQ2440开发板上运行的Qt程序/193
10.4 面向对象的编程语言C++/195
10.4.1 C++基础/195
10.4.2 变量、常量、数据类型/197
10.4.3 输入、输出交互/199
10.4.4 C++的类、继承、域操作符、构造函数/201
10.5 Qt编程的核心技术/205
10.5.1 Qt的特点/205
10.5.2 Qt的执行过程/205
10.5.3 信号与槽的设计/206
10.5.4 建立信号与槽的关联/207
10.6 Qt应用程序hello_example实例/208
10.6.1 应用Qt设计器Designer设计界面/208
10.6.2 在myqt.h头文件中定义元素与槽函数/215
10.6.3 在myqt.cpp中建立信号与插槽的连接/215
10.6.4 主函数main.cpp的建立/216
10.6.5 编译与运行/216
10.7 LED图形界面控制程序综合实例/218
10.7.1 LED驱动的编写/218
10.7.2 LED控制界面的设计/220
10.7.3 在myqt.h文件中定义元素与槽函数/223
10.7.4 在myqt.cpp中建立信号与槽函数的连接/223
10.7.5 主函数main.cpp的建立/226
10.7.6 编译与执行/226
10.8 习题/228
第11章 基于手机遥控的视频监控车的设计与实现/229
11.1 电动机驱动/229
11.1.1 L298N电动机驱动芯片概要/229
11.1.2 L298N电动机驱动典型应用电路/230
11.2 电动机的控制/231
11.2.1 电动机驱动程序的编写/231
11.2.2 电动机应用控制程序的编写/234
11.2.3 Makefile文件的编写/235
11.3 视频流的传送/235
11.3.1 mjpg-stream的编译与安装/236
11.3.2 mjpg-stream的运行/237
11.4 无线网络设置与控制界面设计/239
11.4.1 无线网卡设置/239
11.4.2 控制界面设计的编写/240
11.4.3 网页控制脚本设计/242
11.5 习题/244
第12章 基于无线物联网数据库的环境监测系统的实现/245
12.1 SQLite数据库/245
12.1.1 SQLite数据库的安装/245
12.1.2 SQLite数据库的常用命令/246
12.2 DHT11温湿度传感器/251
12.2.1 DHT11温湿度传感器驱动程序的编写/252
12.2.2 SQLite数据库应用程序的编写/256
12.2.3 SQLite3数据库网络接口脚本的编写/260
12.2.4 结果运行/261
12.3 习题/265
参考文献/266
