借助于MATLAB工具软件研究计算机控制理论是本书的特点之一。在每个章节的理论推导中，总是尽可能地提供一个基于MATLAB工具软件的解决方案，使读者可以亲手实践，通过MATLAB工具软件对问题的分析研究，加深对计算机控制理论的理解，达到举一反三、触类旁通的目的。此外，本书通过对计算机控制技术和理论的知识筛选，将那些同学们已掌握的知识作出简要的和概念上的说明，而对那些具有本质意义的知识结合MATLAB进行详实的说明，这样一来无疑大大节约了时间。

本书以MATLAB为工具，对计算机控制系统的数学描述、变换、稳定性、性能、综合方法、可控性及可观测性进行了系统的讨论。本书共分7章。第1章绪论，除对计算机控制技术概念的简单论述外，还着重阐述了I／0通道在计算机控制系统中的地位和数学模型。第2章介绍了对计算机控制系统中数字信号进行分析所必需的基础数学方法。有些电信类专业的同学，如已经具备第1、2章的知识，可以从第3章开始学习。第3章对线性离散系统的数学描述作了介绍，其中，重点介绍了Z变换的相关知识。第4章分析了线性离散系统的稳定性和性能准则，并讨论了如何评价系统等。第5章和第6章，结合具体的实例，从不同的角度对计算机控制系统的综合与设计方法进行了探讨。第7章对计算机控制系统的可控性与可观测性的判据作了介绍。

本书是一本计算机控制技术、计算机控制理论与MATLAB工具软件相结合的、理论联系实践的教材，适用于计算机控制及计算机应用专业的本科生和研究生，也可供广大从事计算机控制和计算机应用的工程技术人员参考。

第一章 绪论

第二章 数字信号分析基础

第三章 线性离散系统的数学描述

第四章 线性离散系统的稳定性和性能准则

第五章 模拟化综合与设计

第六章 离散化综合与设计

第七章 连续LTI系统的能控性和能观测性

参考文献