本书要达到的主要目的是阐明车辆主要结构和悬挂参数与系统动力性能之间的关系，并说明基本的轮轨接触理论、车辆动力学性能及其相应的评价指标、车辆系统动力学模型建立方法等。本书既可以作为动车组专业的本科生和车辆工程研究生学习教材，也可以作为相关研究人员参考用书。

本书共分九章，主要内容包括：车辆系统动力学性能及评价指标、轮对结构与轮轨接触几何关系、轮轨滚动接触理论、轴箱悬挂与车辆系统动力学性能关系、中央悬挂与车辆系统动力学性能关系、车辆系统动力学模型、轨道激扰与轨道谱、车辆系统运动稳定性等。

本书为高等学校铁道机车车辆专业教材，也可作为职业教育教材，还可供从事机车车辆专业的工程技术人员和科研人员参考。

第一章 概 述

第一节 车辆系统运动认识

第二节 车辆系统动力学用途及所解决的主要问题

第二章 车辆系统动力学性能及评价指标

第一节 铁道车辆系统动力性能

第二节 车辆运行安全性及评价指标

第三节 车辆运行平稳性及评价指标

第三章 轮对结构与轮轨接触几何关系

第一节 轮对结构及其对动力学性能影响

第二节 轮轨接触状态及影响因素

第三节 轮轨接触几何关系求解

第四节 道岔区轮轨接触几何关系

第四章 轮轨滚动接触理论

第一节 Hertz接触理论的应用

第二节 轮轨蠕滑

第三节 轮轨蠕滑理论

第四节 非线性蠕滑力近似计算与修正

第五节 轮轨蠕滑理论应用实例

第五章 轴箱悬挂与车辆系统动力学性能关系

第一节 车辆系统动力学性能对轴箱定位要求

第二节 客车轴箱定位结构

第三节 货车转向架结构

第四节 轴箱定位参数对系统动力学性能影响

第六章 中央悬挂与车辆系统动力学性能关系

第一节 中央悬挂装置设计要求

第二节 中央悬挂结构

第三节 不同速度客车转向架悬挂特点

第四节 中央悬挂参数与系统动力学性能关系

第七章 车辆系统动力学模型

第一节 车辆系统动力学模型化原则

第二节 车辆系统作用力描述

第三节 车辆系统垂向动力学模型

第四节 车辆系统垂向横向动力学模型

第五节 悬挂系统对轮轨系统振动的衰减作用

第八章 轨道激扰与轨道谱

第一节 铁路轨道构造基本特性

第二节 轨道不平顺形式

第三节 轨道不平顺功率谱

第四节 轨道不平顺数值模拟

第九章 车辆系统运动稳定性

第一节 车辆蛇行运动

第二节 车辆系统临界速度计算方法

第三节 提高车辆系统稳定性方法

第四节 影响脱轨稳定性因素

附表 客车系统主要计算参数

参考文献