哆啦A梦诞生35周年纪念专辑！惊险神秘的大冒险，即将进入高潮！而骑着恐龙的神秘骑士，到底是敌人还是朋友？地底下的大雄等人他们的命运如何……

为了藏起零分的考试卷，大雄利用哆啦A梦的法宝随意门制造地洞，想不到地洞竟与一个神秘地下世界相连接!原欲一探究竟的小夫却失去行踪……为了寻找小夫，大雄一行人居然发现了一大片有恐龙出没的白垩纪森林，并认识了一名恐龙骑士……

进入地底的大雄他们，看到了一个不可思议的恐龙世界。惊险神秘的大冒险，即将进入高潮!而骑着恐龙的神秘骑士，到底是敌人还是朋友?地底下的大雄等人他们的命运……

序章 

第一章 发现恐龙?

第二章 大洞穴

第三章 龙之骑士

第四章 地底魔境

第五章 圣都安利尔

第六章 圣域

第七章 大逃亡

第八章 大远征

第九章 大彗星

第十章 恐龙灭亡之谜

终章

 ——特别附录

《大雄与龙之骑士》迷你百科

哆啦A梦秘密道具

藤子先生的话