本书全面、系统地讲解了32位嵌入式系统中各组成部分的原理和相关设计。书中对包括ARM、PowerPC在内的RISC处理器，常用嵌入式操作系统，以及嵌入式系统中常用的接口电路设计做了详细介绍，还结合硬件设计，给出了大量用于硬件调试的代码和驱动程序的编写方法。

笔者从事嵌入式系统开发多年，却很少看到比较实用的有关嵌入式系统的参考书。当然这也不是全盘否定市面上所有的嵌入式开发的书籍，毕竟笔者仔细读过的也不多。不过笔者感觉，很多嵌入式开发的书的内容比较偏“理论”，而轻“实用”。举个例子，现在市面上有很多ARM的嵌入式开发丛书，每一本书都必然会把ARM的每一条汇编指令讲一遍。有的ARM书籍甚至用大量篇幅向读者讲解如何用汇编指令完成各种功能函数。而笔者从ARM的硬件设计到软件调试，到操作系统的驱动程序编写，再到应用程序编写，从来没有用过一条汇编指令。我们都知道，汇编语言移植性几乎没有，可读性差，编写调试困难，现在连8位单片机都用C语言编写程序了(笔者也开发过多个基于51系列单片机的系统，也是用C语言编写代码)，在32位系统下几乎就没有使用汇编的机会!书中大量出现这些没有实用价值的内容，只能说是教条化的结果。可能很多读者在读完这些内容后，已经被书中出现的大量术语、寻址模式和状态模式搞得头晕目眩了。

针对这种情况，笔者决定写一本从实际应用出发，全面介绍和理解嵌入式系统的书。笔者也是想起到一个抛砖引玉的作用，希望看到以后市面上出现更多更好的嵌入式开发书籍，为提供国内嵌入式开发水平起一点作用。

当然，笔者学识浅薄，书中难免出错，希望大家不吝赐教。

本书主要适合于哪些读者?

嵌入式系统硬件开发初级工程师

你们可以从本书中系统、全面地了解一个嵌入式系统的组成和设计。

嵌入式系统硬件开发中级工程师

本书针对嵌入式系统常用的接口，从规范到信号定义到波形图，都提供了详细的介绍，并给出了大量的参考设计和调试程序。本书中有关操作系统和驱动程序的内容也可以让你们对嵌入式软件有更深入的理解。

嵌入式系统驱动软件编写工程师

本书给出了嵌入式系统常用接口在嵌入式Linux操作系统下的驱动程序示例，而且本书提供的很多硬件知识也可以加深你们对嵌入式系统硬件的理解。

本书包含哪些内容?

本书从实用角度出发，详细介绍了嵌入式系统常用的器件，常用的接口规范的硬件设计参考原理图、硬件调试程序和方法以及驱动程序。本书硬件设计多以三星的ARM芯片S3C2410为例，操作系统以Linux操作系统为例。

编者