本书是普通高等教育“十一五”国家级规划教材，是在第二版的基础上根据高职高专教育的教学改革的新形势和高等教育大众化的特点修订而成的。全书分为两分册。本书为第一分册，内容涵盖了原有理论力学和材料力学两门课程的主要内容，包括绪论、刚体静力分析基础、平面力系、弹性变形体静力分析基础、杆件的内力、杆件的应力与强度、杆件的变形与刚度、压杆稳定、运动力学基础、动载荷与交变应力。

本书是普通高等教育“十一五”国家级规划教材(高职高专教育)，是在第二版的基础上根据高职高专教育的教学改革的新形势和高等教育大众化的特点修订而成的。

本书在编写、修订时精选传统内容、强调基本概念、重视宏观分析、降低计算难度、突出工程应用、注重职业技能和素质的培养，注意内容的深入浅出、通俗易懂，并配备了相应的教学软件包，便于教与学。本书采用模块式和贯通式相结合的方式编写，兼顾近机、近土各类专业的不同需要。

全书分为两分册。第一分册内容涵盖了原有理论力学和材料力学两门课程的主要内容，包括绪论、刚体静力分析基础、平面力系、弹性变形体静力分析基础、杆件的内力、杆件的应力与强度、杆件的变形与刚度、压杆稳定、运动力学基础、动载荷与交变应力。第二分册包含结构力学的主要内容，包括绪论、几何组成分析、静定结构的内力与位移、超静定结构的内力、矩阵位移法、结构计算的其他问题。每章后有思考题和习题，书后附习题答案。

本书可作为高等职业学校、高等专科学校、成人高校和本科院校举办的二级职业技术学院和民办高校的近机、近土各类专业工程力学课程的教材，也可作为有关工程技术人员的参考用书。

第1章 绪论

§1－1 工程力学的研究对象与基本任务

§1－2 工程力学中的力学模型与研究方法

思考题

第2章  刚体静力分析基础

§2－1 力与力偶

§2－2 约束与约束力

§2－3 受力分析与受力图

思考题

习题

第3章 平面力系

§3－1 平面力系向一点的简化

§3－2 平衡方程及其应用

§3－3 考虑摩擦时的平衡问题

思考题

习题

第4章 弹性变形体静力分析基础

§4－1 变形固体的基本假设

§4－2 内力与应力

§4－3 变形与应变

§4－4 杆件的变形形式

思考题

习题

第5章 杆件的内力

§5－1 杆件拉(压)时的内力

§5－2 杆件扭转时的内力

§5－3 杆件弯曲时的内力

思考题

习题

第6章 杆件的应力与强度

§6－1 材料拉(压)时的力学性能

§6－2 杆件拉(压)时的应力与强度

§6－3 圆轴扭转时的应力与强度

§6－4 梁弯曲时的应力与强度

§6－5 应力状态和强度理论

§6－6 杆件在拉(压)与弯曲组合变形时的应力与强度

§6－7 杆件在弯曲与扭转组合变形时的应力与强度

§6－8 连接件的剪切与挤压强度

思考题

习题

第7章 杆件的变形与刚度

§7－1 杆件拉(压)时的变形

§7－2 圆轴扭转时的变形与刚度

§7－3 梁弯曲时的变形与刚度

思考题

习题

第8章 压杆稳定

§8－1 压杆稳定的概念

§8－2 压杆的临界力与临界应力

§8－3 压杆的稳定校核

思考题

习题

第9章 运动力学基础

§9－1 点与刚体的运动

§9－2 刚体定轴转动微分方程

§9－3 动能定理

§9－4 动静法

思考题

习题

第10章 动载荷与交变应力

§10－1 构件作匀加速直线运动和匀速转动时的应力与强度

§10－2 构件的疲劳极限与疲劳强度

思考题

习题

附录一 型钢规格表

附录二 习题参考答案

主要参考书目