本书是航空工业总公司“九五”教材编写计划出版的教材之一。主要介绍自动控制系统仿真的有关理论、方法和技术。其内容包括控制系统数字仿真、随机控制系统仿真、实时仿真、常用仿真软件以及一些仿真新技术。

本书可用作自动控制专业学生、工程技术及科研人员学习仿真的教材或参考书。

本书介绍了自动控制系统的仿真知识。全书共分8章。主要内容包括：有关名词、术语、发展、应用等基础知识；连续系统的数字仿真方法(本书重点内容)；随机控制系统仿真；实时仿真(包括物理仿真、仿真器及采样系统仿真)；常用仿真软件；仿真新技术。

由于书的容量有限，对一些内容不能展开讨论，只能尽量做到重点突出、知识广泛、简明易懂。为了读者巩固所学的知识，每章后均附有习题。

本书可用作自动控制专业学生、工程技术及科研人员学习仿真的教材或参考书。

第1章 绪 论

 1．1 控制系统仿真中的名词术语

 1．2 控制系统仿真的发展及应用

 1．3 控制系统仿真的展望

 1．4小 结

 习 题

 参考文献

第2章 基础知识

 2．1 C语言简介

 2．2 FORTRAN语言简介

 2．3 自动控制系统与控制原理

 2．4 数值积分法

 2．5 小 结

 习 题

 参考文献

第3章 连续系统仿真的数值积分法

 3．1 概 述

 3．2 欧拉方法

 3．3 龙格—库塔方法

 3．4 亚当姆斯方法

 3．5 刚性方程与吉尔方法

 3．6 计算方法和步长的选择

 3．7 小 结

 习 题

 参考文献

第4章 连续系统的离散化仿真

 4．1 替换法

 4．2 根匹配法

 4．3 离散相似法

 4．4 状态方程的离散化

 4．5 增广矩阵法

 4．6 面向结构图的数字仿真

 4．7 小 结

 习 题

 参考文献

第5章 随机控制系统仿真

 5．1 概率和随机过程

 5．2 随机控制系统仿真的专门问题

 5．3 随机控制系统的仿真技术

 5．4 伴随系统仿真法

 5．5 小 结

 习 题

 参考文献

第6章 实时仿真

 6．1 物理仿真

 6．2 仿真器

 6．3 采样系统仿真

 6．4 数据采集、通讯和处理

 6．5 仿真结果的可信度评估

 6．6 小 结

 习 题

 参考文献

第7章 常用仿真软件

 7．1 仿真软件图形化和集成化技术概述

 7．2 MATLAB语言简介

 7．3 Simulink仿真环境

 7．4 ACSL语言简介

 7．5 仿真软件设计

 7．6 小 结

 习 题

 参考文献

第8章 先进仿真技术

 8．1 并行仿真

 8．2 分布交互仿真

 8．3 虚拟现实

 8．4 小 结

 习 题

 参考文献