本书内容按照数学建模、稳定性分析和控制系统设计的模块组织，重点讲授线性时不变系统的稳定性分析方法，本书结合MATLAB／simulink仿真工具，简化了当前大多数自动控制原理教材中关于经典图解方法的叙述，突出了传统方法的基本思想和用途，也新增加了在控制科学与技术中非常重要的一些概念。既可作为普通高校电气工程自动化、通信、计算机、自动控制等相关专业本科生的教科书，也可以作为科技和工程人员的参考书。

本书是21世纪全国应用型本科电子通信系列实用规划教材之一，是电子信息类专业基础课程《自动控制原理》的教科书。全书内容按照数学建模、稳定性分析和控制系统设计的模块组织，重点讲授线性时不变系统的稳定性分析方法，本书结合MATLAB／simulink仿真工具，简化了当前大多数自动控制原理教材中关于经典图解方法的叙述，突出了传统方法的基本思想和用途，也新增加了在控制科学与技术中非常重要的一些概念，例如鲁棒性等内容。本书编写的思路和原则是：传承经典基础知识，便于入门教学；连接和面向控制科学发展的未来，拓展视野。

本书既可作为普通高校电气工程自动化、通信、计算机、自动控制等相关专业本科生的教科书，也可以作为科技和工程人员的参考书。

第1章 绪论

第2章 动态系统的数学描述

第3章 控制系统的数学模型

第4章 经典的控制工程数值与计算工具

第5章 线性定常连续时间控制系统的分析

第6章 线性定常连续时间控制系统的设计

第7章 离散时间控制系统分析与设计

第8章 非线性控制系统分析

第9章 非线性控制系统设计

第10章 应用最广泛的两类控制算法--PID和MPC

附录A 控制系统分于与设计的数学基础

附录B MATLAB编程与Simulink仿真简介

参考文献