近年来非线性力学的蓬勃发展，而牛顿力学又具有内在的随机性，因此，需要重新审视理论力学的内容。而本书特点就在于：目标明确，针对性和适用性更强；以对称性为主线组织基本理论部分的内容；加大了与近代物理有紧密联系的分析力学内容的比重；采用了严谨的数学方法，启发抽象思维；更重要的是特别反映本学科的最新研究进展。

本书是西北大学“面向21世纪教学内容和课程体系改革计划”重点课程项目研究成果，全书以经典力学基本内容为基础，较好地融合了该学科内容的最新进展，系统地阐述了经典力学的基本理论，简要介绍了非线性力学最基本的内容。材料取舍主要考虑物理学专业后继理论物理课程的所需内容，加大了与近代物理有紧密联系的分析力学的比例。基础理论部分以对称性为主线组织教材内容，强调了对称性在物理学中的重要性；应用部分多以分析力学方法处理，以加深对分析力学的理解。非线性力学部分介绍了分形、分维、混沌和奇异吸引子等概念。全书共七章：牛顿力学、拉格朗日力学、哈密顿力学、有心力场中运动、非惯性系中的运动、刚体力学、非线性力学。

本书可作为综合大学、高等师范大学物理学专业及有关专业理论力学课程的教材，也可作为相关理工科专业师生和科技人员的参考书。

前言

第一章 牛顿力学 /1

第二章 拉格朗日力学 /94

第三章 哈密顿力学 /134

第四章 有心力场中运动 /156

第五章 非惯性系中的运动 /184

第六章 刚体力学 /203

第七章 非线性力学 /236

附录 /283

 矢量、矩阵及其运算 /283

 张量 /303

 不同坐标系中的微分关系 /304

 非线性微分方程解的稳定性 /306

参考文献 /310