本书对微型计算机在控制系统中的基本理论和应用技术做了全面系统、深入浅出的介绍。全书有适量工程应用实例，并有习题和思考题。本书内容丰富，结构情绪，语言通俗，实用性强，除可作为高等学校自动化、信息工程、计算机应用等专业教材外，还可供从事计算机应用、自动化控制、工业现场总线和分布式控制系统的工程技术人员参考。

本书对微型计算机在控制系统中的基本理论和应用技术做了全面系统、深入浅出的介绍。全书的主要内容包括：微型计算机控制系统的一般概念、组成和在工业中的典型应用，以及技术发展和目前状态；微型计算机系统输入输出接口技术；控制系统的过程通道和模／数、数／模转换，控制系统的抗干扰技术；可编程控制器应用、数值控制中的插补技术和步进电机的控制；数字PID控制算法和参数整定；数字控制系统的直接设计方法；模型预测控制算法的原理和应用；计算机控制系统设计的基本要求、特点及一般步骤；计算机分布式控制系统、现场总线、先进控制在分布式控制系统中的应用；现场总线知识和在工业控制中的应用；工业控制系统的软件设计方法。全书共11章。书中有适量工程应用实例，并有习题和思考题。

本书除可作为高等学校自动化、信息工程、计算机应用等专业教材外，还可供从事计算机应用、自动化控制、工业现场总线和分布式控制系统的工程技术人员参考。

第1章 计算机控制系统概述

第2章 基本输入输出接口技术

第3章 过程通道和数据采集系统

第4章 程序控制和数值控制

第5章 数字PID控制算法

第6章 数字控制器的直接设计方法

第7章 模型预测控制算法

第8章 微型计算机控制系统设计

第9章 分布式计算机控制系统

第10章 现场总线技术及其应用

第11章 计算机控制系统软件

附录 采样系统的Z变换

参考文献