《自动控制原理》不仅是电类学科的一门专业基础课，而且在机械、化工等非电类工程专业的课程设置中也占有重要地位。近年来，甚至是生物和经济类专业的学生中也多有选修这一课程的。为了适应不同专业和不同层次教学的需要，特编写此书。本书是高等学校“十一五”精品规划教材之一。本书在讲述方法上注意了简明扼要、通俗易懂，加强概念性；在内容安排上注意了各专业的通用性和便于不同教学时数的取舍。为了帮助读者掌握和运用所学理论，每章均备有足够的例题，并附有相当数量的习题可供练习。

本书系统地介绍了自动控制原理的基本内容，着重于基本概念、基本理论和基本分析方法。全书共分九章，内容包括：自动控制概论、系统的数学模型、自动控制系统的时域分析、根轨迹法、频率特性法、控制系统的综合与校正、非线性控制系统分析、采样系统、MATLAB语言与自动控制系统设计。本书叙述深入浅出，内容详实。

本书可以作为高等院校“自动控制原理”的教材，适用于自动化、电气工程及自动化、电子信息工程、计算机科学与技术、通信工程及机械工程等专业，还可供从事控制工程的科技人员自学与参考。

前言

第一章 自动控制概论

第二章 系统的数学模型

第三章 自动控制系统的时域分析

第四章 根轨迹法

第五章 频率特性法

第六章 控制系统的综合与校正

第七章 非线性控制系统分析

第八章 采样系统

第九章 MATLAB语言与自动控制系统设计

参考文献