本书比较全面地覆盖了大学本科“自动控制理论”课程的主要内容，是大学的本科基础教材。全书分上下两册，这是上册。本书在处理传统控制理论与状态空间控制理论的关系上，采取“数学描述统一，工程研究分开”的方法。在状态空间控制理论的陈述方法上，本书努力避免单调的数学论证模式，而尽量联系工程实际，这些特点使本书既保持应有的理论水平，又适合于实际教学使用。本书可作为自动化专业本科生的教科书，也可作为其他与控制有关的专业的本科生与研究生以及科技与工程人员的参考书。

本书比较全面地覆盖了大学本科“自动控制理论”课程的主要内容，分上下两册：上册叙述控制系统的数学描述(经典的和状态空间的)和经典控制理论的大部分内容，下册除叙述非线性系统和采样系统外，主要叙述状态空间控制理论和最优控制。

第一章 绪论

第二章 控制系统的数学描述

第三章 线性控制系统的运动

第四章 线性控制系统的频率响应分析

第五章 线性控制系统频率特性的校正与综合

第六章 根轨迹方法及控制系统根轨迹的校正

上册部分习题参考答案

上册名词索引

附：多变量控制系统分析和设计软件IntelDes 3.0(光盘)