本教材将现有工业机器人教材中有关运动学、动力学、机器人控制理论等理论内容进行了简化，并加强了实际应用内容，如机器人示教，机器人的编程，机器人机械结构，机器人系统和应用等。本书理论深度恰当，理论和应用技术结合紧密，内容新颖，使学生能够在较短的时间内掌握生产现场最需要的工业机器人的实际应用技术。

本书可作为应用型大学机电一体化、机械等专业的本科教材，也可作为有关工程技术人员的参考书。

本书主要内容包括机器人的发展概况，工业机器人的结构，工业机器人的运动学及动力学，工业机器人的控制，工业机器人的环境感觉技术，工业机器人的编程语言，工业机器人系统等七部分。书中以三菱装配机器人为例，系统地讲述了工业机器人各大组成部分及其应用。本书是一本理论与实用技术兼顾的关于工业机器人技术的入门教材，取材新颖，并附有习题。

本书可作为应用型大学机电一体化、机械等专业的本科教材，也可作为有关工程技术人员的参考书。

☆本书配有电子教案，需要者可与出版社联系，免费提供。

第1章 绪论

第2章 工业机器人机构

第3章 工业机器人运动学和动力学

第4章 工业机器人的环境感觉技术

第5章 工业机器人控制

第6章 工业机器人编程

第7章 工业机器人系统

附录A 三菱装配机器人的应用

附录B COSIMIR Industrial软件的概述和安装

参考文献