本书是为自动化本科专业编写的自动控制理论教材的现代控制理论基础部分。作为自动化专业的一门专业基础课，本教材的编写宗旨是引导学生学习和掌握现代控制理论的基本概念、基本原理和分析问题的基本方法，最终使学生懂得如何运用基础知识去解决一些实际问题。本书力求内容简练、突出方法、结合实际问题和便于自学。为了帮助读者消化书中内容，在每一章后面都附有一定量的习题。

本书是为电类本科专业编写的教材，全书共分5章，主要内容包括线性系统的状态空间描述与建立、线性系统的时域分析方法、线性系统的能控性与能观测性分析、控制系统的稳定性分析以及线性定常系统的综合与设计。为了便于学生学习，在每一章里，着重讲述基本概念和基本方法，并进行实例分析。此外还介绍了如何利用Matlab环境进行分析与结果的验证，并在每章之后附有大量的习题。本书最后还附有向量、矩阵的微积分运算方法。本书力求内容简练、深入浅出、结合实例进行分析。

本书既可作为自动化及其他电类专业学生的教材，也可供从事自动化及其相关专业的工程技术人员自学参考。

绪 论

第1章 控制系统的状态空间描述

第2章 线性控制系统的分析

第3章 线性控制系统能控性和能观测性

第4章 控制系统的稳定性分析

第5章 线性定常系统综合

附录A 线性空间和矩阵理论

附录B 向量矩阵的微分、积分运算

附录C Matlab简介

参考文献