本教材覆盖高等学校自动化专业“自动控制原理”课程的主要内容，包括建模、分析、设计的基本概念及方法。主要涉及状态空间方法，包括系统的状态空间结构分析、线性定常系统的综合、李雅普诺夫稳定性分析、最优控制等。除习题与参考答案外，本教材附有术语索引、少量供读者阅读的参考文献。

本书是高等学校自动化专业“自动控制原理”课程教材，也可供相关工程技术人员参考。

本教材覆盖高等学校自动化专业“自动控制原理”课程的主要内容，包括建模、分析、设计的基本概念及方法。全书分上、下册出版。上册主要涉及经典控制理论，包括单输入单输出动态系统的数学描述、时间响应、频率响应方法、根轨迹方法、串联校正、非线性系统、采样系统等，但数学模型部分包括状态空间模型及多输入多输出系统。下册主要涉及状态空间方法，包括系统的状态空间结构分析、线性定常系统的综合、李雅普诺夫稳定性分析、最优控制等。除习题与参考答案外，本教材附有术语索引、少量供读者阅读的参考文献。

本书注重分析思考能力的培养。减少单纯用于解决计算、作图技巧的内容，淘汰某些已经过时的作图技巧，推荐使用MATLAB，随书赠送作者自主编制的设计软件IntelDes 3.0。

本书是高等学校自动化专业“自动控制原理”课程教材，也可供相关工程技术人员参考。

第7章 描述函数方法与相平面方法

第8章 采样控制系统

第9章 线性系统的结构分析

第10章 线性定常系统的综合

第11章 李雅普诺夫稳定性分析

第12章 最优控制