本书以自动控制理论为基础，重点介绍控制系统数字仿真方法及监控组态软件的基本应用。全书分为6章，第1章介绍自动控制系统的基本概念，说明控制系统的基本分析方法；第2章介绍控制系统数字仿真的基本原理和典型方法；第3章介绍控制系统仿真软件Matlab／Simulink的基本应用方法；第4章以典型的运动控制系统、过程控制系统及PID控制器为例，说明数字仿真的实现过程；第5章介绍工控组态软件——组态王的基本使用方法；第6章通过14个实训项目对组态王软件的具体应用给出全程指导。

本书适合高等院校学生使用，也可作为专业技术人员的参考用书。

全书分为6章。第1章，控制系统的基本概念，从介绍自动控制和自动控制系统的概念、发展历史入手，说明控制系统数学模型的基本类型和建立方法，以及经典控制理论中的时域分析、频域分析方法；第2章，数字仿真简论，说明控制系统数字仿真的概念和步骤，结合简单示例介绍控制系统模型数值解算方法的基本原理；第3章，Matlab语言与Simulink工具，在概要介绍Matlab系统组成、功能特点、基本约定之后，介绍Matlab控制系统工具箱中的常用函数指令用法，说明在Matlab命令窗口及应用simulink工具建立控制系统模型、对模型进行仿真运行的全过程；第4章，自动控制系统仿真分析实例，首先以直流电机调速系统为例说明运动控制系统仿真过程，其次介绍过程控制系统数字仿真过程中的一些特殊问题和解决方案，最后简要说明了数字PID调节仿真的一般方法；第5章，组态王软件的使用，从基本操作人手全面介绍该软件的使用方法；第6章，组态王实训，以循序渐进的方式，通过14个实训项目对应用组态王工控组态软件进行全程指导。

第1章 自动控制系统的基本概念

第2章 数字仿真简论

第3章 Matlab语言与Simulink工具

第4章 自动控制系统仿真分析实例

第5章 组态王软件的使用

第6章 组态王实训

参考文献