本书以目前流行的OMRON高性能小型机CPMlA为背景，采用教、学、做相结合的教学模式，以理论够用、注重应用的原则，通过循序渐进、不断拓宽思路的方法讲述PLC应用技术所需的基础知识和基本技能。本书的特点是以OMRON高性能小型机CPMlA系列PLC为例，系统讲述可编程控制器的原理和应用，论述深入浅出，强调实用，多举实例，附有思考和练习题。

本书以目前流行的OMRON高性能小型机CPMlA为背景，采用教、学、做相结合的教学模式，以理论够用、注重应用的原则，通过循序渐进、不断拓宽思路的方法讲述PLc应用技术所需的基础知识和基本技能。另外，为了及时反映PLC及其应用技术飞速发展的现状，本书以适当的篇幅介绍PLC网络通信技术，了解PLC技术的网络化潮流。本书内容包括：PLC概述、CPMlA系列可编程控制器的组成、体系结构和工作原理、CPMlA系列可编程控制器的指令系统、编程器、可编程控制器应用系统设计举例、可编程控制器的网络及通信基础。本书附有习题和实验指导。

本书可作为高等职业技术学院、高等专科学校、成人高校、电大的工业电气自动化专业的教材，也适用于电气技术、机电一体化、计算机应用及其他相关专业。

前言

第一章 概述

第二章 可编程控制器的结构及工作原理

第三章 CPM1A系列可编程控制器

第四章 CPM1A系列可编程控制器的指令系统

第五章 PLC的编程器

第六章 可编程控制器应用系统设计实例

第七章 可编程控制器的网络及通信基础

第八章 可编程控制器实验指导

附录1 CPM1A各种单元的规格

附录2 CPM1A的性能指标一览表

参考文献