自动控制理论至今已有将近一个世纪的发展历史，经历了经典和现代控制理论两个阶段发展以后，正促使人们致力于20世纪70年代开始的智能控制理论研究。它是在人工智能学科基础上，对控制理论研究在深度和广度上的开拓。本教材主要作为研究生课程应用；在择用时，可以根据不同学科需求、教学课时和研究生的学习特点，选用相关章节，择优组合。

“模糊控制”是一种基于模糊数学理论，采用语言规则与模糊推理的先进控制策略，它是近代智能控制理论中的一个重要分支。其发展迅速、应用广泛、实效显著、引人关注。

本教材根据近几年来模糊控制理论的发展和研究成果，着重论述基础理论、基本原理和基本技术。主要内容有：模糊数学与模糊控制基础理论，模糊控制器的设计和性能分析，模糊系统辨识和模糊建模，以及模糊集成控制与应用研究等。全书力求概念清晰，内容翔实，实例丰富，图文并茂，由浅人深。

本书主要作为各高等院校研究生和高年级学生相应课程的教材，也可以作为信息学科相关领域、特别是自动化领域的高科技研究和开发部门的工程技术人员、科研工作者的主要参考书。

第一章 绪论 /1

第二章 模糊控制数学基础 /22

第三章 模糊控制基础理论 /106

第四章 模糊控制器 /207

第五章 模糊建模与模糊辨识 /290

第六章 模糊控制系统、集成与应用 /380

附录 /501

参考文献 /510