本书是教材《自动控制原理》(姚佩阳主编)的辅助教学用书，系统而精练地总结了经典控制理论和现代控制理论的基本内容，涵盖了教材中所有习题的分析与解答，有助于学生的学习与提高。本书可以作为自动化、电子、电气、信息与通信、计算机、机械等专业学生学习自动控制原理和参加相关考试的复习参考资料。

  本书是教材《自动控制原理》(姚佩阳主编)的辅助教学用书。全书共9章，内容包括基本概念、主要公式等，大部分章配有例题分析、习题解答，目的在于使学生掌握和理解经典控制理论的基本概念和基本分析方法，初步掌握现代控制理论的基础知识。

本书由姚佩阳教授主编，冯新喜教授审阅，曹锦、李峰参加编写。感谢戴苏榕、任宇环、周国超、陈伟达、韩仁杰在本书编写中所做的工作。刘作良、常国岑、周生炳、任昭东等教授对本书编写工作进行指导，这里谨表示诚挚的感谢。

作者水平有限，书中难免有不当之处，敬请广大读者批评指正。

编者

2005年6月