本书删除了与物理学重复的内容，增加了反映现代科学技术的有关内容。同时注意精选内容，突出工程观念的培养和力学在工程中的应用。在编写过程中，注意通过对工程实例的简化和比较，培养学生建立力学模型和解决实际问题的能力。全书体系清楚合理，理论阐述简明，文字简洁。

本书是江苏省“工科力学系列课程教学内容课程体系改革的研究与实践”项目的研究成果之一，是东南大学普通高等教育“十五”规划教材。全书共分四篇：静力学，运动学，动力学，分析力学基础。  本书可作为高等院校机械，土木、航空和工程力学等专业的理论力学课程教材，也可供有关工程技术人员参考。