本书以FX2N系列可编程控制器为样机(兼顾FXON)，介绍了可编程控制器的工作原理和基本使用方法。概念清晰、重点突出、图文并茂、插图细腻完备、通俗易懂，便于自学和教学，既可作为教材，也可作为编程手册和硬件手册使用，具有较好的实用性，是学习及使用可编程控制器的一本好书。

可编程控制器可以实现开关量逻辑控制、运动控制、闭环控制(PID控制)和过程控制，可以进行数据处理，可以组成控制网络(具有通信功能)，是具有完善控制功能和数据处理功能的工业控制计算机，是一种全能型的控制器。可编程控制器是一种好用、易用、应用广泛的控制装置，是自动控制的核心设备。利用可编程控制器可以快速、可靠、经济地构建控制系统。本书阐述可编程控制器的工作原理和应用技术。

本书在内容安排上，由浅人深、循序渐进、重点突出、结构层次清楚。

本书在内容叙述上，阐述清楚、通俗易懂、概念清晰，电路设计过程描述详细、步骤完整。

本书在内容结构上，图文并茂，插图细腻完备，电路设计给出了详细的I／O连接图、梯形图，电路分析给出了详细的梯形图、时序图。

本书在使用上，便于自学和教学，如使用书上的素材，学生基本上不用作课堂笔记，教师基本上不用在黑板上画图，可以专注于内容的教学。

本书既可作为教材使用，也可作为Fx2N系列可编程控制器的编程手册和硬件手册使用，具有较好的实用性，是学习及使用可编程控制器的一本好书。

本书由昆明理工大学王庭有等编著。王庭有任主编，贺玮、刘泓滨、董为民任副主编，柯建宏、朱昆莉参编。王庭有编写第1章、第2章、第5章、附录，王庭有和董为民共同编写第3章，王庭有和柯建宏共同编写第4章，刘泓滨编写第6章，贺玮和朱昆莉编写第7章。贺玮和朱昆莉录入了全书的文字并排版，刘泓滨绘制了全部插图。

本书主编王庭有具有实际使用可编程控制器的经验，曾经使用可编程控制器开发过一些控制系统(有单机系统、有分布范围7km的控制系统)，但由于设备和资料的限制，不当和错误之处在所难免，敬请读者批评指正。

编者