本书在编写方法上，从实例出发，引出问题，进而分析问题，解决问题。书中内容的阐述循序渐进，富有启发性；论证与实例配合紧密，注意各章节之间内容的呼应，注意与经典控制理论中一些内容的联系，可读性好，便于自学。此外，还介绍了一些用计算机分析和设计控制系统的算法等等内容作为补充。

本书为普通高等教育“十一五”国家级规划教材。

本书系统地介绍了状态空间法的基本理论与基本方法，包括系统分析的方法以及为了获得希望的系统瞬态性能和稳态性能的设计方法。除此之外，本书还介绍了系统最优控制中最基本的理论和方法。

本书的内容阐述循序渐进，富有启发性；论证与实例配合紧密；注意全书各章节之间内容的衔接，注意与经典控制理论中有关内容的联系，可读性好，便于自学。本书配有电子教案，欢迎选用本书作教材的老师索取。

本书是在原高等工业学校工业自动化专业教学指导委员会规划的工业自动化专业本科生教材的基础上修订的。可作为自动化、电气工程及其自动化、计算机应用、电子信息工程、测控技术与仪器等专业本科生教材，也可供从事这些领域的工程技术人员参考。

序

第2版前言

第1版前言

绪论

第1章 控制系统的数学模型

第2章 线性控制系统的运动分析

第3章 控制系统的能控性和能观测性

第4章 控制系统的稳定性

第5章 线性定常系统的综合

第6章 最优控制

部分习题参考答案

参考文献