全书分四篇共十章。第一篇为单回路控制系统，由第一章常规单回路系统设计，第二章数字计算机控制概述及离散PID算式组成；第二篇为复杂控制系统组成；第三篇为整体控制和过程建模，由第五章整体控制系统设计，第六章过程建模组成；第四篇为典型单元操作的控制，由第七章流体输送设备的控制，第八章传热设备的控制，第九章精馏塔的控制，第十章反应器的控制组成。

第一篇 单回路控制系统

第一章 常规单回路系统设计

第二章 数字计算机控制概述及离散PIO算式

第二篇 复杂控制系统

第三章 提高响应曲线性能指标的控制系统

第四章 按某些特定要求而开发的控制系统

第三篇 整体控制和过程建模

第五章 整体控制系统设计

第六章 过程建模

第四篇 典型单元操作的控制

第七章 流体输送设备的控制

第八章 传热设备的控制

第九章 精馏塔的控制

第十章 反应器的控制

一般书上往往这样定义受控对象“受控对象即是受控的设备或机器”。如锅炉控制，其对象即为锅炉。然而我们知道锅炉控制一般包括水位控制和燃烧系统控制等。