本书主要介绍狭义相对论和广义相对论的基本知识、引力波的特性及其探测过程，力图简洁地阐明相对论时空观及其有关预言的验证事实，并在这个基础上拓展介绍引力波的相关知识，希望有助于读者了解相对论和引力波，破除神秘感.在叙述上，本书力求用通俗的语言、具体的例子和简化的论证去说明问题，避免让冗长的数学推导和繁琐的实验细节掩盖明晰的物理思想，同时，也注意尽量不失科学性，求得生动与严谨的平衡。
本书适合普通高等院校理工科物理学专业学生与物理教师，以及对物理学感兴趣的科普爱好者。

前言
第1章牛顿经典理论怎么了？/1
1.1回顾牛顿力学概要/2
1.2牛顿经典力学的困境/14
第2章狭义相对论很奇异吗？/24
2.1相对论的时空效应/26
2.2洛伦兹变换公式/40
2.3狭义相对性原理/46
2.4相对论中质量和能量的关系/53
2.5闵可夫斯基四维时空的图像/71
2.6趣谈狭义相对论的几个疑点/81
第3章广义相对论有多奥妙？/97
3.1狭义相对论遗留的问题/98
3.2爱因斯坦等效原理/105
3.3广义相对论的引力观/122
3.4广义相对论的时空观/131
3.5广义相对论的实验验证/141
3.6黑洞——高度弯曲的时空/157
第4章引力波的芳踪何处觅？/167
4.1别具一格的引力波/167
4.2引力波源深空藏何方/173
4.3探测引力波的漫漫路/180
4.4人类终于在地面上探测到引力波/189
4.5引力波的探测方兴未艾/196
尾声/208
后记/211