本书遵循职业教育教材编写规律和职业院校学生学习规律，配套齐全

本书基于ABB公司的RobotStudio软件，通过企业中常用的应用案例，设计虚拟仿真实训台，系统介绍了工业机器人离线编程与仿真的基本方法。全书共6个项目，主要内容包括仿真软件的认识与安装、构建工业机器人基本仿真工作站、喷涂工作站的离线编程及仿真、写字工作站的离线编程及仿真、搬运码垛工作站的离线编程及仿真、工业机器人在线调试。本书将知识技能点融入项目中，采用项目形式展开内容，满足教、学、做一体化的教学需求。
本书图文并茂，通俗易懂，面向应用，既可作为高等职业院校工业机器人技术、电气自动化技术、机电一体化技术等专业的教学用书，也可作为相关行业工程技术人员的参考用书。
为方便教学，本书配有电子课件、动画视频（以二维码的形式嵌入）等教学资源，凡选用本书作为授课教材的教师，均可通过QQ（2314073523）咨询。

前言
项目1　仿真软件的认识与安装 1
项目2　构建工业机器人基本仿真工作站 15
项目3　喷涂工作站的离线编程及仿真 43
项目4　写字工作站的离线编程及仿真 73
项目5　搬运码垛工作站的离线编程及仿真 105
项目6　工业机器人在线调试 179
参考文献 196