*作者在多年教学实践的基础上，结合现有的教学讲义和近期新科研实践编写而成的。书中融入了作者团队多年来大量的科研工作成果，内容紧贴实际；
*以农业移栽机器人的关键技术及理论为基础，结合智能化移栽技术的近期新发展，以应用为核心，面向大田、设施、植物工厂等典型农业生产场景，重点介绍了农业移栽机器人的系统构成和工程实现方法，理论和实践并重。
*本书既适合农业工程相关专业的高年级本科生或研究生使用，也可供相关领域的工程技术人员阅读参考。

农机是现代农业生产力的重要组成部分，而具有信息感知、识别决策与控制执行的系统性农业机器人则一直是智能农机装备领域的研究热点。本书面向机械化种植领域，系统性地介绍了农业移栽机器人技术及应用，主要内容包括移栽机器人作业对象感知、目标识别与决策、动作精准调控等主要理论和方法，内容翔实，通俗易懂。期望本书能够较好地促进国内农业移栽机器人的研究普及和应用落地。
本书既适合农业工程相关专业的高年级本科生或研究生使用，也可供相关领域的工程技术人员阅读参考。

前言
第1章绪论
1.1农业机器人的起源与发展
1.2农业移栽机器人的定义
1.3农业移栽机器人研究的意义与目的
1.3.1大田移栽机器人研究的意义
1.3.2设施移栽机器人研究的意义
1.3.3现存问题及发展趋势
第2章移栽机器人作业参数感知与识别系统
2.1传感器感知技术
2.1.1加速度传感器
2.1.2力学传感器
2.1.3激光传感器
2.2图像处理与机器视觉
2.2.1图像预处理技术
2.2.2目标检测与识别
2.2.3深度图像处理
2.3移栽机器人取苗夹持力传感器技术
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